Quelltext der Seite Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC)

'''Autoren:'''  Simon Erig<br/>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
'''Art:''' BA<br>
'''Projektlaufzeit:''' 01/2021 - 06/2021 

[[Datei:ACC.jpg|mini|400px|Abb. 1: Adaptiver Geschwindigkeitsregler (ACC)]]

== Thema ==
Längsregler für ein autonomes Fahrzeug

== Ziel ==
Entwicklung eines Adaptiver Geschwindigkeitsregler (ACC) für ein autonomes Fahrzeug. Entsprechend der ACC-Funktionalität eines realen PKW soll die Funktion ACC realisiert werden. Eingabe ist der Wunschabstand in 3 Stufen (time to collision, 1x, 1,5x, 2x TTC). Das Folgefahrzeug regelt diesen zeitlichen Abstand. Messfehler (Messrauschen) sind im Modell zu be

== Aufgabenstellung ==
#Einarbeitung in das Thema anhand von Fachliteratur
#Identifikation der Regelstrecke
#Auslegung des Reglers
#Kür: Simulation von Regler und Regelstrecke
# Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
# Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN.
# Präsentation des Ergebnisses

== Anforderung ==
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
* Zweiwöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
* Projektvorstellung im Wiki

== Weblinks ==
* [https://aachener-kolloquium.de/images/tagungsunterlagen/2006_15._ACK/46_D1.2_Koelbl.pdf Entwicklung eines integrierten Quer- und Längsreglers zur Fahrzeugführung ]
* [https://www.fzd.tu-darmstadt.de/media/fachgebiet_fzd/publikationen_3/2002/2002_filzek_dissertation.pdf Abstandsverhalten auf Autobahnen – Fahrer und ACC im Vergleich]
*[https://www.mathworks.com/help/mpc/ug/adaptive-cruise-control-using-model-predictive-controller.html Adaptive Cruise Control System Using Model Predictive Control]
* [https://www.ganttproject.biz/download Freeware: GanttProjekt]
* [https://svn.hshl.de/svn/Studentische_Arbeiten/trunk/Simon_Erig/Bachelorarbeit/Simulation Simulink Simulation]

== Literatur ==
* Kramer, U.: ''Kraftfahrzeugführung, Modelle-Simulation-Regelung''. München : Carl Hanser Verlag, 2008. ISBN 978-3446406711
* Mayr, R: ''Regelungsstrategien für die automatische Fahrzeugführung''. Heidelberg: Springer, 2001. ISBN 3-540-67518-3
* Müller, T.; Rohrleder, D.: ''Automatisches Spurfahren auf Autobahne''. Kapitel aus "Fahrdynamik-Regelung" von Rolf Isermann (Hrsg.). Wiesbaden: Vieweg 2006. ISBN 978-3-8348-9049-8

== Siehe auch ==
*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]


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