Quelltext der Seite Diskussion:Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2

--[[Benutzer:Ulrich Schneider|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider|Diskussion]]) 10:18, 1. Feb. 2022 (UTC)
* Sie sind schon weit gekommen. Ich habe noch ein paar Tipps für Sie.
* Starten Sie mit einem anschaulichen Bild (s. Beispielartikel).
* Werten Sie Ihren Artikel über Querverweise auf.
* Stellen Sie keine Fragen (vgl. Wikipedia).
* Arbeiten Sie mehr mit Bildern, Videos, Animated GIFs, Tabellen, Aufzählungen als mit Fließtext.
* Anforderungen: Was benötigt man an HW und SW in welcher Version, um Ihren Artikel nachvollziehen zu können?
* Die Bildnummerierung sollte einmalig sein.
* Achten Sie auf Rechtschreibung und Zeichensetzung. Chrome hat beispielsweise eine Rechtschreibhilfe.
* Führen Sie Abkürzungen einmalig ein. Damit der Raspberry Pi (RPi) über SSH ...
* LAN ist eine Abkürzung und wird daher groß geschrieben.
* Verweisen Sie bitte auf ein Buch für die Linux-Befehle oder auf einen Wikipedia-Artikel.
* Heben Sie SW-Befehle hervor. <code>edge</code> Beispiel:[https://de.wikipedia.org/wiki/C_(Programmiersprache)].
* Ein Verweis gehört zum Satz (s. Abb. 1).
* Beachten Sie die [[Checkliste_für_eine_wiss._Arbeit| Checkliste]].


* Wo finde ich Ihre Planungsdaten? Laut Projektplan umfasst Ihr Arbeitspaket 30.11.21-10.12.21. Stellen Sie bitte auch als Gantt-Chart dar, an welchen AP Sie in der gesamten Projektlaufzeit gearbeitet haben.
* Tragen Sie bitte Ihren Teil auch zu dem Hauptartikel bei: z.B. [[AlphaBot_Projektteam_WS2021]]
* Sortieren Sie den Artikel in Form einer [[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit#Allgemeine_Struktur_einer_wissenschaftlichen_Arbeit| wiss. Arbeit]].
* Beachten Sie die Allgemeine Struktur einer wissenschaftlichen Arbeit. Haben Sie sich daran orientiert? Wo sind Ihre Einleitung, Aufgabenstellung, Ihr Projektplan, ein alternativer Lösungsweg, die Darstellung der Ergebnisse, Zusammenfassung und Ausblick.
* Abb. 1: Laut Text beschreibt dies die Kommunikation von einem Raspberry Pi mit dem Robot Operating System2 (ROS2). Im Bild wird jedoch kein Bezug hergestellt. Bitte leiten Sie das thema verständlich ein.
* Korrigieren Sie Orthographie und Zeichensetzung. Chrome hat hier eine tolle Rechtschreibhilfe.
* Verlinken Sie SSH einmalig auf eine Erklärungsseite (z.B. Wikipedia)
* Anforderungen sind Teil der Einleitung. Schauen Sie sich noch einmal die [https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&ved=2ahUKEwiappq6msr2AhXV7rsIHWZtAQUQFnoECAIQAQ&url=https%3A%2F%2Fwww.pst.ifi.lmu.de%2FLehre%2Ffruhere-semester%2Fsose-2009%2Fseprakt%2FFormulierungsregel_DE_Rupp_Schablone.pdf&usg=AOvVaw2g6ebqXCOUNaZtBXgZOdXt Regeln] für die Formulierung von Anforderungen an.
* Vor eine Klammer gehört ein Freizeichen ().
* Abb. 13, 14: Ein Screenshot wäre besser lesbar.
* Wo werden die verwendeten Sensoren beschrieben?
* Für PAP empfehle ich den PAP-Designer. Die Raute steht üblicherweise für eine Verzeigung (Bedingung ->true/false). Wie realisieren Sie eine Dreifachverzweigung?
* Verweisen Sie auf die verwandte Artikel, wenn Sie Fachbegriffe selbst nicht einführen. 
* Der Artikel ist sehr lang. Hier würde eine Unterteilung der Übersichtlichkeit helfen.
* Schreiben Sie sachlich neutral. Vermeiden Sie ich, du, wir, man. In der Eigenreflexion dürfen Sie ICH verwenden.
* Führen Sie Abkürzungen einmalig ein  Raspberry Pi (RPi) und nutzen Sie diese anschließend.
* Die Zusammenfassung soll Ihre Tätigkeiten zusammenfassen und anschließend kritisch diskutieren. Der Ausblick soll Verbesserungspotential und fachliche offene Punkte aufzeigen.
* Nutzen Sie eine einheitliche Schreibweise für '''AlphaBot'''.
* Raspberry Pi über Secure Shell(SSH) mit Desktop PC verbinden: Arbeiten Sie anschaulich mit Bildern.
* Welche technischen Anforderungen sind notwendig, um Ihren Artikel zu verwenden? Welcher RPi, welches Betriebssystem?
* Beschriften Sie Tabellen oberhalb und referenzieren Sie diese im Text.
* Abb. 4: Woher stammt die Info  IP-Adresse 192.168.10.102?
* Abb. 19: Was ist hier zu sehen?
* Vermeiden Sie doppelte Graphen (20=1).