Quelltext der Seite Diskussion:Entwicklung einer 3D-Simulationsumgebung für autonome Fahrzeuge mit MATLAB/Simulink



{| class="wikitable"
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! #   !! Termin  !! Fortschritt !! Planung für die Folgewoche
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| 1  || 05.07.23 || 
* Einarbeitung
* Übernahme von Hr. Heiber
* Schnittstellen zu Simulink besprochen
* Ein-/Ausgabeparameter besprochen
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* Projektplan
* Rundkurs erstellen (0)
* Fahrzeug in Simulation ansteuern
* Schnittstellen schaffen
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| 2  || 12.07.23 || 
* Einarbeitung in Simulink 3D Animation
* Projektplan
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* Einarbeitung in 3D Simulation über [https://www.mathworks.com/support/search.html?fq%5B%5D=asset_type_name:video&fq%5B%5D=category:sl3d/getting-started-1&page=1 Videos]
* Im Projektplan Vorgänger- und Nachfolger verknüpfen
* Rundkurs fertigstellen (RundkursOhneKreuzung.mat)
* Fahrzeug in Simulation ansteuern
* Schnittstellen schaffen
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| 3  || 09.08.23|| 
* Rundkurs begonnen
* Fahrzeug als Box visualisiert
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* Anpassung der Simulation an das Lastenheft
* Schnittstellen Simulation/Darstellung schaffen
* Fahrt in 3D visualisieren
* Videobild aus der Fahrzeugperspektive erstellen
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| 4  || 23.08.2023 || 
* fahrt in 3D visualisiert
* Videobild aus Fahrzeugperspektive wurde erstellt
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* Anpassung der Spur an das Anforderungsdokument [[Medium:Lastenheft Autonomes Fahrzeug.pdf]]
* Anpassung des Fahrzeugs an die Realität [[Fahrzeughardware]]
* Anpassung der Kamera auf die Realität (Öffnungswinkel, Nichwinkel, Position) [[Kalibrierung_der_Kamera#Möglichkeiten_zur_Parameterbestimmung]]
* Spur im Videobild ist nicht zu sehen
** Herrn Heiber konsultieren
** MATHWORKS Ticket erstellen
* Kamerabild als Input einspeisen (<code>SenKam-Kamera</code>)
* SenKam-Kamera: Input Bild, neues Modul Spurerkennung, Ausgabe a, b, c auf Switsch mit Modus 5
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| 5  || 06.09.2023 || 
* Spur angepasst
* Fahrzeug angepasst
* Kamera eingestellt
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* Wagen fährt auf falscher Spur - Kamera falsch positioniert?
* Videoverarbeitung via Schalter auswählbar
* Dummy für Bildverarbeitung anlegen. Wird in einem anderen Projekt gefüllt.
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| 6  || 21.09.2023 || 
* Kameraposition wurde korrigiert
* Ausarbeitung Lösungswege
* HSHL WIKI Simulink Verknüpfung mit Simulationsumgebung
* HSHL Wiki Kamera Erstellung
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* Videoverarbeitung via Schalter <code>PAR_SenKam_Bildverarbeitung_EIN_bit</code> auswählbar in SENKam (0: aus; 1: ein)
* Dummy für Bildverarbeitung anlegen. Wird in einem anderen Projekt gefüllt.
* WA_Vorlage.pdf ansehen und sich an Formatierung halten.
* Gliederung der Arbeit mit Formatvorlage erstellen.
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| 7  || 25.09.2023 || 
* Gliederung besprochen
* Aufgaben 5,7,8 sind noch offen.
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* Aufgabe 5: Erstellen Sie ein Framework für die Bildverarbeitung
* Derzeit läuft die BV mit VisualStudio und openCV. Nutzen Sie das [https://de.mathworks.com/videos/computer-vision-toolbox-opencv-interface-for-simulink-1594896330331.html openCV Interface] von Simulink.
* Binden Sie die bestehende BV ein (oder Teile davobn), um die Spur zu erkennen. 
* Es muss nicht perfekt funktionieren.
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| 8  || 05.10.2023 || 
* Rundkurs mit Kreuzung umgesetzt
* OpenCV in Simulink unter MATLAB R2019b nicht möglich.
* Rundkurs mit 3D-World-Editor (Spurbreite suboptimal)
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* Solid Works Auflösung: Marc Ebmeyer ansprechen
* Mit Herrn Heiber sprechen, wie er die Welt erzeugt hat.
* Einfaches gutes Tool auswählen.
* Format für die Fahrbahn: 2D und 3D einfach importierbar
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| 9  || || 
* Rundkurse mit Solid Works optimiert
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--[[Benutzer:Ulrich Schneider|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider|Diskussion]]) 10:24, 17. Dez. 2023 (UTC)
*Dem Wiki Artikel fehlt Struktur. Wieso sind die Videos nur abgefilmt? Ein Screen Capture wäre hier hilfreich.
*Die [[Modellieren_der_virtuellen_Welt]] wurde sehr gut beschrieben
*Eine Autorenseite fehlt.
*Es fehlen:
** Darstellung der Ergebnisse
** Zusammenfassung
** Ausblick
** Literaturangaben/Quellenverzeichnis