Quelltext der Seite Aufbau von mechatronischen Laborversuchen

[[Kategorie:Projekte]] 
[[Datei:GyroVideoGIFwiki.gif|thumb|rigth|500px|Abb. 1: JetRacer AI Pro von Waveshare]]
'''Autor:''' offen<br/>
'''Art:''' offen (PS, PA, BA, MA )<br>
'''Starttermin:''' offen<br>
'''Abgabetermin:''' offen<br>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>

== Einführung ==
Für ein elektrotechnisches Praktikum soll ein Messaufbau realisiert werden. Bei diesem Aufbau geht es darum ein Gyroskop une ein Inkrementalgeber mit einem [https://www.dspace.com/de/gmb/home/products/hw/singbord/ds1104.cfm dSPACE DS1104] Entwicklungssystem in Betrieb zu nehmen.

== Aufgabenstellung ==
# Einarbeitung in das Thema
# Messung des Gyroskops
# Messung des Inkrementalgebers
# Überarbeitung des bestehenden Versuchsaufbaus
# 3D-Druck des Aufbaus
# Ansteuerung des Motors
# Messung mit der DS1104
# Test und wiss. Dokumentation
# Funktionsnachweis als Wiki-Artikel mit Animated-Gif

== Anforderungen ==
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
* Planung eines Messaufbaus
* CAD Design mit Solid Works
* 3D-Druck
* THT Bestückung einer Platine
* Dokumentenversionierung mit SVN
* Schaltungstest mit Multimeter und Oszilloskop
* Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.

== Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit ==
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]
* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das [[Diskussion:JetRacer:_Spurf%C3%BChrung_mit_k%C3%BCnstlicher_Intelligenz|Besprechungsprotokoll]] - Live Gespräch mit Prof. Schneider
* Projektvorstellung im Wiki
* Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
* Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]



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