Quelltext der Seite Abstandssensorik (SenAbs) - Gruppe 1 - SoSe2024

'''Autoren: [[Benutzer:Paul Janzen|Paul Janzen]] & [[Daniel Block]]''' <br/>
[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Hauptseite Hauptseite]<br/>
[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Praktikum_SDE SDE Praktikum]<br/>
[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/SDE-Team_2024/25 Termine SoSe-24]<br/>
[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/SoSe24_-_Praktikum_Systementwurf_-_Lernzielkontrolle_1 Lernzielkontrolle 1]<br/>

== Beschreibung ==
Aufgabe 1.3 Vergleich Softwarearchitektur Online/Offline-Modell<br/>
In diesem Artikel wird die Messkette vom Infrarotsensor (Sharp GP2D120) aufgezeigt. Außerdem werden die unterschiede der Messkette in einer Vergleichstabelle dargestellt.<br/>
Genauere Informationen zum Sensor finden Sie unter: [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/AF:_Abstandssensorik_(SenAbs)#Messkette]

== Messketten ==
<h3> Offline </h3>
<gallery widths="1600" heights="340">
Datei:Offline AF Abstandssensorik (SenAbs).png|600px|Abbildung. 1 Offline Messkette
</gallery>

<h3> Online </h3>
<gallery widths="1600" heights="340">
Datei:Online AF Abstandssensorik (SenAbs).png|mini|Abbildung 2
</gallery>


==Vergleich I/O==

{| class="wikitable" style="display: inline-table;"
|+ Offline 
|-
! Eingänge!! Ausgänge
|-
| SEN_eing || SenAbs_xVR_K_f64
|-
|  || SenAbs_xHR_K_f64
|-
|  || SenAbs_yHR_K_f64
|-
|  || SenAbs_yHL_K_f64
|}
{| class="wikitable" style="display: inline-table;"
|+ Online
|-
! Eingänge!! Ausgänge
|-
| SenAbs_ADC_xVR_f64 || SenAbs_xVR_K_f64
|-
| SenAbs_ADC_xHR_f64 || SenAbs_xHR_K_f64
|-
| SenAbs_ADC_yHR_f64 || SenAbs_yHR_K_f64
|-
| SenAbs_ADC_yHL_f64 || SenAbs_yHL_K_f64
|}
<br>
{| class="wikitable" style="display: inline-table;"
|+ Offline 
|-
! Blöcke
|-
| Matlab Funktion
|}
{| class="wikitable" style="display: inline-table;"
|+ Online
|-
! Blöcke
|-
| ADC
|-
| Gain
|-
| Lookup Table
|-
| Median Filter
|}