Quelltext der Seite AMR: Aufbau dreier Autonomen Fahrzeuge

[[Kategorie:Projekte]] 
<!--[[Datei:Simulation KIT Car CC22.jpg |mini|600px|Abb. 1: Simulationsumgebung des KIT]]-->
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| '''Autor:'''  || Manoj Luitel
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| '''Art:''' || Praxissemester
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| '''Modul:''' || Internship/Exchange Semester, ELE-B-2-5.01
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|  '''Dauer''': || 09.10.2023 - 28.01.2024
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|  '''Arbeitszeit:''' || 39,83 h/w, Anwesenheitspflicht im Labor
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|  '''Betreuer''': || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
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|  '''Prüfungsform''': ||  Modulabschlussprüfung als Hausarbeit (Praxisbericht, Umfang 20 Seiten) und mündliche Prüfungsleistung (Präsentation, 15 Minuten)
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|  '''Mitarbeiter''': ||  [[Benutzer:Marc Ebmeyer| Marc Ebmeyer]], Tel. 847
|}
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== Zielsetzung ==
Der Studierenden sollen Praxiserfahrungen im Bereich Robotik und Autonome Systeme sammeln und dabei aktiv an der Weiterentwicklung, am Aufbau und der Optimierung unserer Labore und Projekte mitwirken. Der Studierende soll das im Studium erworbene Wissen in der beruflichen Praxis anwenden.

== Aufgaben ==
Die Aufgaben werden auf der [[Diskussion:AMR:_Aufbau_dreier_Autonomen_Fahrzeuge|Diskussionsseite]] verfolgt.

== Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung ==
Der Studierenden sollen sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:
* Projektmanagement
* Nachhaltige Dokumentation
* Forschung und Entwicklung
* Mechanische Konstruktion und Aufbau des mobilen Roboters
* Auswahl passender Sensoren und Aktoren
* Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung des mobilen Roboters
* Entwicklung der Schnittstelle zwischen Hardware und Software
* Funktionstest der Systemkomponenten
* Systemtest des AMR
* Programmierung und Entwicklung der Software für die autonome Navigation
* Simulation und Visualisierung des mobilen Roboters
* Instandhaltung und Organisation der Labore

== Getting Started ==
Als Einstieg sind folgende Artikel zu Empfehlen:
* [[Praktikum_SDE]]
* [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]
*[[Wiki-Artikel_schreiben | Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels]]
*[[Praktikum_SDE]]
*[[SoSe23_-_Praktikum_Systementwurf_-_Objekt-_und_Spurerkennung_(OSE)_mit_Kamera]]
*[[ArduMower:_Simulation_der_Kinematik_eines_Fahrzeugs_mit_drei_R%C3%A4dern|Beispiel-Artikel von Prof. Göbel]]
*[[ArduMower:_Kartierung_in_Matlab/Simulink|Beispiel-Artikel von Prof. Schneider]]
*[[Camera_Calibration_Toolbox| Camera Calibration Toolbox]]
*[[Praktikum_SDE_Code_Reviews|Code Reviews]]
*[[Medium: Systematische_Fehlersuche.pdf| Systematische Fehlersuche]]
*[[:Kategorie:DSPACE]]
*[[Software_Planung| PAP Designer Einstieg]]
*[https://www.linkedin.com/learning/visual-studio-2019-grundkurs/willkommen-visual-studio-und-dieser-kurs-auf-einen-blick?u=76882098 Visual Studio 2019 Lehrvideo]
*[[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN| Einführung in SVN]]

== Wichtiger Hinweis ==
Arbeiten Sie ausschließlich in Ihrem Entwicklungszweig: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/branches/2023_OSE_Spurerkennung_Sprint_3/ Branch: 2023_OSE_Spurerkennung_Sprint_3]

== Allgemeine Anforderungen ==
* Tägliches Führen des Studennachweises in [TBD SVN]
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]
* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das [[Diskussion:AMR:_Aufbau_eines_Autonomen_Fahrzeugs|Besprechungsprotokoll]] - Live Gespräch mit Prof. Schneider oder Marc Ebmeyer
* Projektvorstellung im Wiki
* Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]
*[[Praxissemester| Anforderungen an Praxissemesterstudierende]]

== Datenaustausch ==
* Sciebo: Stundenzettel, Daten, Doku
* Software: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk Branch: 2023_OSE_Spurerkennung_Sprint_3]

== KOS-Transformation Bild zu Welt ==
<math>x_F = (m-y_B)\cdot 0,004\,m</math><br>
<math>y_F = (n/2-x_B)\cdot 0,004\,m</math><br>
m: Bildhöhe in Pixel (z&thinsp;B. 532&thinsp;pixel)<br>
n: Bildbreite in Pixel (z&thinsp;B. 752&thinsp;pixel)
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