Quelltext der Seite Erstellen eines Projektes in PC Worx

[[Kategorie:SPS]]

'''Autor:''' [[Benutzer:Ilya Raza|Ilya Raza]]


Dieser Artikel beschreibt, wie man in PC-Worx ein Projekt erstellt. In der Abbildung 1 ist die gesamte Übersicht des Vorgehens in 9 Schritten dargestellt.

[[Datei:PC_Worx_Ablauf.png|thumb|zentriert|1000px|Abbildung 1: Ablauf ([[Medium:PCWorx_Ablauf.pptx]])]]

='''1.	Schritt: Neues Projekt anlegen und Projektinformationen anpassen'''=

*Es empfiehlt sich das Programm PC-Worx mit Administrator-Rechten zu starten, da es sonst zu Problemen und Abstürzen des Programms, beim Anlegen eines neuen Projekts, kommen kann. Dies wurde von der Firma PhoenixContact mitgeteilt.
*Wählen Sie aus dem Menü „Datei“ den Befehl „Neues Projekt…“
*Wählen Sie die Steuerung „AXC 1050 Rev. > 01/2.10“ aus und bestätigen Sie mit „OK“ (siehe Abbildung 2)
*Wählen Sie den Befehl „Datei, Projekt speichern unter / Projekt packen unter...“ und speichern Sie das Projekt als „Beispiel“
*Wechseln Sie in den Arbeitsbereich Buskonfiguration und passen Sie die Projektinformationen Ihrem Projekt an.
*Vergeben Sie im Fenster „Gerätedetails“ unter „Domain Postfix“ den Namensanhang für den PROFINET-Gerätenamen z. B. „Beispiel.de“ (siehe Abbildung 3):
{|class="wikitable"
|[[Datei:AXC1050.png|600px|thumb|Abbildung 2: Steuerung „AXC 1050 Rev. > 01/2.10“ auswählen]]
|[[Datei:PC_Worx_001.PNG|thumb|600px|Abbildung 3 : Gerätedeteils]]
|}

='''2.	Schritt:  PC zur Kommunikation vorbereiten'''=

*Wählen Sie im Menü „Extras =>PROFINET Konfiguration ...“ (siehe Abbildung 3) die Netzwerkarte Ihres Rechners aus und bestätigen Sie mit „OK“ (siehe Abbildung 4).
{|class="wikitable"
|[[Datei:ProfinetKonfiguration.png|800px|thumb|Abbildung 3: PROFINET-Konfiguration]]
|[[Datei:Netzwerkkarte.png|800px|thumb|Abbildung 4: Netzwerkkarte des PCs auswählen]]
|}

='''3.	Schritt:  IP-Einstellungen für den Controller prüfen/ändern'''=

*Im Arbeitsbereich "Busaufbau" markieren Sie den Knoten des Controllers.
*Wechseln Sie im Fenster „Gerätedetails“ auf den Reiter „IP-Einstellungen“.
*PC Worx vergibt bei der Projekterstellung automatisch einen IP-Adressbereich für ein lokales Netzwerk (Bereich von 192.168.0.2 bis 192.168.0.254). Falls Sie einen anderen Adressbereich (zum Beispiel ein globales Netzwerk) nutzen wollen, passen Sie die Start- und Endadresse.
*Stellen Sie sicher, dass die IP-Adresse des Controllers innerhalb des IP-Adressbereichs des Projekts liegt (siehe Abbildung 5)
*Für die Vergabe der IP-Adresse wählen Sie den Reiter „IP Vergabe“.
*Deaktivieren Sie die Kontrollkästchen im Bereich „Filter“.
*Markieren Sie den Controller „[Unknown Type]: AXC 1050“.
*Klicken Sie auf „IP vergeben“, um die IP-Adressvergabe mit DCP zu starten. Vergeben Sie den PROFINET-Gerätenamen auf die gleiche Weise. (siehe Abbildung 6)
*Wählen Sie in dem Fenster „Gerätedetails“ den Reiter „Kommunikation“ und Klicken Sie auf die Schaltfläche „Testen“. Eine erfolgreiche Kommunikation wird durch eine grüne Statusanzeige dargestellt. (siehe Abbildung 7)
{|class="wikitable"
|[[Datei:PC_Worx_002.PNG|thumb|600px|Abbildung 5 : IP-Einstellungen]]
|[[Datei:PC_Worx_003.PNG|thumb|600px|Abbildung 6 : IP-Vergabe]]
|[[Datei:Kommunikationstest.png|600px|thumb|Abbildung 7: Kommunikation testen]]
|}

='''4.	Schritt:  PROFINET-Controller-Funktion aktivieren'''=
*Wählen Sie im Fenster „Gerätedetails“ den Reiter „Erweiterte Einstellungen“ aus.
*Markieren Sie unterhalb des Ordners „Erweiterte Einstellungen“ die Einstellung „PROFINET Aktivierung“.
*Wählen Sie im Bereich „Einstellungen“ in der Drop-down-Liste den Eintrag „PROFINET Controller eingeschaltet“.
*Klicken Sie auf die Schaltfläche „Senden“.
*Bestätigen Sie im Dialog „Einstellungen Kommunikationsweg“ den vorgeschlagenen oder einen Ihrer Applikation entsprechenden Kommunikationsweg mit „OK“ (siehe Abbildung 8)

{|class="wikitable"
|[[Datei:PC_Worx_004.PNG|600px|thumb|Abbildung 8: Erweiterte Einstellungen]]
|}

*Markieren Sie unterhalb des Ordners „Erweiterte Einstellungen“ die Einstellung „Ethernet“.
*Klicken Sie im Bereich „Netzwerkeinstellungen aktivieren“ auf die Schaltfläche „Steuerung neu starten“ (siehe Abbildung 9).
*Falls Sie danach gefragt werden, ob Sie die Steuerung wirklich neu starten wollen, bestätigen Sie den Dialog mit „Ja“.
*Bestätigen Sie im Dialog „Einstellung Kommunikationsweg“ den vorgeschlagenen oder einen Ihrer Applikation entsprechenden Kommunikationsweg mit „OK“.
{|class="wikitable"
|[[Datei:SteuerungNeuStarten.png|600px|thumb|Abbildung 9: Netzwerkeinstellungen aktivieren und Steuerung neu starten]]
|}

='''5.	Schritt:  PROFINET-Devices einlesen'''=
*Markieren Sie im Fenster „Busaufbau“ den PROFINET-Knoten des Controllers.
*Öffnen Sie per Rechtsklick das Kontextmenü und wählen Sie „PROFINET einlesen“ (siehe Abbildung 10).
*Wählen Sie die Geräte aus, die in Ihrem Projekt enthalten sein sollen und klicken Sie auf „Einfügen“
*Falls sich der Dialog „PROFINET-Gerätebeschreibung auswählen“ öffnet, wählen Sie die Bezeichnung des Geräts aus (hier: „AXL F BK PN“, Version „01/1.01“). (siehe Abbildung 11)
{|class="wikitable"
|[[Datei:ProfinetEinlesen.png|600px|thumb|Abbildung 10: PROFINET einlesen]]
|[[Datei:PC_Worx_006.PNG|thumb|600px|Abbildung 11: Einlesen von PROFINET-Devices]]
|}

='''6.	Schritt:  Axioline-Teilnehmer einlesen'''=

*Wählen Sie im Fenster „Busaufbau“ unterhalb des Buskopplers den Knoten „Axioline“.
*Öffnen Sie per Rechtsklick das Kontextmenü und wählen Sie den Menüpunkt „Axioline einlesen“ (siehe Abbildung 12).
*Klicken Sie auf die Schaltfläche „OK“, um die Axioline F-Module einzulesen. Die Vorgehensweise sowohl für die digitalen (siehe Abbildung 13) als auch die analgogen (siehe Abbildung 14) Module durchführen.
{|class="wikitable"
|[[Datei:AxiolineEinlesen.png|400px|thumb|Abbildung 12: Axioline Teilnehmer einlesen]]
|[[Datei:DigitaleModule.png|400px|thumb|Abbildung 13: Digitale Module auswählen]]
|[[Datei:AnalogeModule.png|400px|thumb|Abbildung 14: Analoge Module auswählen]]
|}

='''7.	Schritt:  Programm erstellen'''=

*Wechseln Sie in den Arbeitsbereich IEC-Programmierung und doppelklicken Sie im „Projektbaum-Fenster” auf „Main“, um die IEC-Programmieroberfläche zu aktivieren.
*Im "Projektbaum-Fenster" auf der linken Seite auf die Schaltfäche "Main" klicken.
*Klicken Sie anschließend auf eine freie Stelle im Arbeitsblatt, an der Sie die Funktionsbausteine einfügen wollen.
*Die einzelnen FBS-Blöcke mit denen die Programmierung erfolgt befinden sich auf der rechten Seite im Fenster "Editor-Assistent". Diese können per Drag-and-Drop in den Arbeitsbereich gezogen werden.
*Wählen Sie im Fenster „Editor-Assistent“ die Funktionsbausteine und erstellen Sie folgendes Programm:

[[Datei:PC_Worx_008.PNG|thumb|zentriert|600px|Abbildung 15: Beispielprogramm]]
Folgende Werte sollen bei der Erstellung von Funktionsbausteinen eingegeben werden:

[[Datei:PC_Worx_007.PNG|thumb|zentriert|600px|Abbildung 16: Beispielwerte]]

*An dieser Stelle kann man das Projekt kompilieren, um Fehler zu erkennen. Wählen Sie einfach den Befehl „Code, Projekt neu erzeugen“.

='''8.	Schritt:  Prozessdaten zuordnen'''=
* Wechseln Sie in den Arbeitsbereich „Prozessdatenzuordnung“ und wählen Sie im oberen rechten  Fenster die Steuerung aus. Im oberen linken Fenster „Symbole/Variablen“ wird dann die Standardkonfiguration angezeigt (siehe Abbildung 17).
*Markieren Sie im oberen rechten Fenster das Gerät, für das Sie die Prozessdaten mit Variablen verbinden wollen
*Markieren Sie das Prozessdatum zum Verbinden
*Durch das Erstellen des Programms sind Variablen angelegt. Verbinden Sie per Drag & Drop die markierte Variable mit einer angezeigten Variablen auf der linken Seite.
*Im linken unteren Fenster wird die erzeugte Variable angezeigt.
*Wiederholen Sie dieses Vorgehen für alle auszuwertenden Eingänge und alle anzusteuernden Ausgänge. Das Ergebnis der Prozessdatenzuordnung ist im folgenden Bild dargestellt.

[[Datei:PC_Worx_010.PNG|thumb|zentriert|800px|Abbildung 17: Prozessdatenzuordnung]]

='''9.	Schritt: Projekt kompilieren senden und Kaltstart durchführen'''=

*Wählen Sie den Befehl „Code, Projekt neu erzeugen“.
*Öffnen Sie den „Projekt-Kontrolldialog“ (siehe Abbildung 18).
*Klicken Sie auf die Schaltfläche „Mehr...“.
*Aktivieren Sie im Dialog „Sendeoptionen“ das Kontrollkästchen „Permanent als Bootprojekt“.
*Aktivieren Sie im Dialog „Sendeoptionen“ das Kontrollkästchen „Echtzeitverletzungen während ‘Änderungen senden‘ immer zulassen“.
*Schließen Sie den Dialog „Sendeoptionen“.
*Klicken Sie im „Projekt-Kontrolldialog“ auf die Schaltfläche „Senden“.
*Klicken Sie im „Projekt-Kontrolldialog“ auf die Schaltfläche „Kalt“.

[[Datei:Kaltstart.png|thumb|600px|zentriert|Abbildung 18: Projekt kompilieren und Kaltstart durchführen]]
='''10. Mögliche Fehler'''=
Auch wenn die Erstellung eines neuen Projekt  
{| class="mw-datatable"

|-
 |'''Fehler'''
 |'''Behebung'''  
|-
|„Time out“
|
* SPS neue starten
* Ip- Adresse suchen und wieder vergeben (siehe Abbildung 5)
* Die Steureung neu starten (siehe Abbildung 9) 
|-
|Die Spannungswerte können nicht ausgegeben werden oder SPS gibt falsche Werte zurück 
|
* Messen Sie die Spannung mit einem Multimeter. Wenn Sie den Wert nicht erhalten, überprüfen Sie die Schaltung. Andernfalls fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort
* Die Steureung neu starten (siehe Abbildung 9)
|-
|}
Bei der Erstellung dieser Anleitung wurden folgende Quellen benutzt:
*Schnelleinstieg,  AUTOMATIONUM QS DE PC WORX, Phoenix Contact
*PC WORX 6IEC 61131-Programming, Phoenix Contact

[[Medium: PCWorx_Bilder.zip]]