Quelltext der Seite Siemens-SPS mit TIA-Portal

[[Kategorie:Projekte]]
[[Kategorie:SPS]]

<!-- [[Datei:Fahrzeug.jpg|thumb|rigth|550px|Abb. 1: Das Autonome Fahrzeug]] -->
In Praktika zum Thema Produktionstechnik werden u. a. SPS (speicherprogrammierbare Steuerungen) von Siemens eingesetzt.

== Einleitung ==
Ausstattung des Labors Produktionstechnik:
*SIMATIC ET 200SP Open Controller CPU 1515SP PC2 F
*SIMATIC HMI TP700 COMFORT COLOUR PANEL
*SIMATIC ET 200SP Analog-Baugruppen Erweiterung
*SIMATIC IOT2040
*SIMATIC IOT2000 Input/Output Modul, 5x DI 2x AI 2x DO, ARDUINO Shield für SIMATIC IOT2020 und IOT2040
*SINAMICS S210 Eingangsspannung: 1AC 200-240V
*SIMOTICS S-1FK2 HD Servomotor 


= Anleitung =
Dieses Kapitel beschreibt, wie mit den o. g. Komponenten und der Software "TIA-Portal" von Siemens gearbeitet wird.


== Rechner Installation ==
* Unbedingt erforderlich: Step 7 Professional
* Für unseren Touch-Bildschirm "HMI TP700 COMFORT COLOUR PANEL" ist die Software WinCC Advanced notwendig! 


== Hardware ==
Simatic ET200SP Open Controller 1515SP PC2:
* Netzwerk 1 (links unten): nur zum Programmieren, Zugriff vom PC aus
* Netzwerk 2 (doppelt, rechts oben): Vernetzung mit anderen SPS
* Memory-Card nur bei nicht-PC-basierten Systemen notwendig
* SD-Kartenslot: z. B. für Datenspeicherung oder Backups
* kann "F" (failsafe, d.h. das Programm läuft redundant, ist eine TÜV-geprüfte Sicherheitsfunktionalität), steht in der Soft-SPS in Windows/TIA-Portal (CPU1505SPF), aber nicht auf dem Gerät

'''Achtung''': Während der Einrichtung des Projekts in TIA-Portal ist bei den Modulen jeweils auf die richtige Firmware zu achten! Diese kann aus dem Katalog ausgewählt werden und die Version steht auf den Modulen jeweils drauf!

== Erstinbetriebnahme der Siemens SPS Simatic ET200SP Open Controller 1515SP PC2  ==
# Open-Controller als PC starten.
## Open-Controller an Bildschirm & Tastatur/Maus anschließen.
## Spannungsversorgung einschalten, open controller fährt hoch
## Sprache einstellen: deutsch
## Konto für diesen PC erstellen: HSHL-User
## für Nutzer "Operator" ein Kennwort setzen "Kennwort1".
## Kenworthinweis: Standardpasswort HSHL
## Nutzer "HSHL-User" mit "Kennwort1" einrichten.
## Netzwerkfreigabecenter öffnen.
###Ethernet 2 -> Eigenschaften-> Passwort eingeben -> Internetprotokoll,Version 4 Eigenschaften
## Netzwerk in dem Windows des Open-Controller so konfigurieren, dass der Open-Controller und der PC im gleichen Adressraum unterwegs sind. Siehe [https://svn.hshl.de/svn/MTR_GPE_Praktikum/trunk/Allgemein/Konfiguration_IP_Adressen.xlsx Konfiguration_IP_Adressen.xlsx]. D. h. die SPS und die Rechner erhalten die IP-Adresse mit dem gleichen Anfang: 192.168.0.*. Bei anderen Siemens-SPS kann die IP-Adresse in TIA-Portal eingestellt werden.
### "Ethernet": IP-Anlernschnittstelle X2P1
### "Ethernet 2": IP-Profinet X1
## Remote-Desktop-Verbindung aktivieren: Über Explorer/rechte Maus auf "dieser PC"/Eigenschaften in die Computereinstellungen gehen. Dort ist links das Feld "Remote-Desktop-Einstellungen"
## Lizenz vom WinCC-Runtime-Stick auf D:\ kopieren (für spätere Ausgabe auf Bildschirm)/.
## Testen: Open-Controller über einen anderen Rechner per "Remote-Desktop" ansprechen.
# gehe unter Portalansicht-> Neues Gerät hinzufügen-> PC-Systeme-> Simatic S7 Open Controller und füge das Gerät: 6ES7 677-2SBx2-0xB0 hinzu
# "Erstes Laden" macht aus dem Open Controller eine SPS.

== Siemens SPS Simatic ET200SP Komponenten ==



=== Siemens SPS simatic ET200SP Netzteil ===

[https://mall.industry.siemens.com/mall/de/WW/Catalog/Product/6EP7133-6AE00-0BN0  TYPE: 6EP7133-6AE00-0BN0]
Hierei handelt es sich um ein 24 VDC Schaltnetzteil mit einem maximalen Ausgangsstrom von 10A.
Die Eingangsspannung darf von 120 bis 230VAC schwanken.
Es besitzt einen Monitoring Ausgang X3, sowie einen Schaltausgang an X2.
über einen kleinen Schalter zwischen der Netzeinspeisung X1 und X2 kann das Netzteil eingeschaltet werden.
Die Ausgangsspannung kann überein Poti zwischen 22,8 und 28VDC eingestellt werden.

=== Siemens SPS simatic ET200SP Simatic HMI Touch Display ===
[https://mall.industry.siemens.com/mall/de/WW/Catalog/Product/6AV2124-0GC01-0AX0 TYPE:6AV2-1240-GC01-0AX0]
Das TP 700 comfort HMI Touch Display ist wie der Name schon sagt ein Touch Display der Firma Siemens.
Es verfügt über 2 Profi Net Anschlüsse und eine Profibus DP Anschluss RS-485.
Versorgt wird es über einen 24VDC Anschluss.
Desweiteren hat es eine mini USB Anschluss und einen 3,5mm Audio Klinkenstecker Anschluss für einen Lautsprecher.
Als Betriebssystem fungiert ein Windows CE 6.0.
Als Projektierungssoftware dient WinCC Comfort V1.

=== Siemens SPS simatic ET200SP CPU_1515_SP PC2 ===

[https://mall.industry.siemens.com/mall/de/WW/Catalog/Product/6ES7677-2DB40-0AA0  TYPE: 6ES7677-2DB40-0AA0]


==== Siemens SIMATIC ET 200SP, Busadapter BA 2xRJ45, 2 RJ45 Buchsen für PROFINET ====
[https://mall.industry.siemens.com/mall/de/WW/Catalog/Product/6ES7193-6AR00-0AA0 TYPE: 6ES7193-6AR00-0AA0]
Dieses Modul erweitert die SPS um einen Profibus, sodass man mehrere Geräte über Lan Kabel miteinander verbinden kann [https://de.wikipedia.org/wiki/Profinet siehe dazu].


==== Siemens SIMATIC ET 200SP, BaseUnit BU15-P16+A0+2D, BU-Typ A0 ====
[https://mall.industry.siemens.com/mall/de/WW/Catalog/Product/6ES7193-6BP00-0DA0 TYPE: 6ES7139-68P00-0DA0]
[[Datei:BaseUnit.jpg|250px|thumb|right|BaseUnit mit Modulen]]
[[Datei:BaseUnit_b.jpg|250px|thumb|right|BaseUnit mit Modulen]]

Die BaseUnit ist das Grundmodule für die Aufsteckmodule.

Es übernimmt unteranderem die Stromversorgung der Module.

Es gibt bei Siemens verschiedene BaseUnits. Diese gibt es in zwei Farben: weiß und grau.

Die weißen, welche wir verbaut haben, sind als Einspeisemodule zu verwenden, man montiert sie als erstes. '''Weiße Module benötigen eine externe Spannungsversorgung!'''

Darauf folgen die grauen Module, welche keine eigene Einspeisung benötigen, sondern von den weißen mitversorgt werden.

<gallery>
   Datei:AO.jpg|200px|thumb|Analog Output Modul 
   Datei:AI.jpg|200px|thumb|Analog Input Modul
   Datei:DI.jpg|200px|thumb|Digital Input Modul
   Datei:DO.jpg|200px|thumb|Digital Output Modul
</gallery>



===== Siemens SPS simatic ET200SP Analog Output Modul 2*U/I =====
[https://mall.industry.siemens.com/mall/de/WW/Catalog/Product/6ES7135-6HB00-0DA1 TYPE: 6ES7135-6HB00-0DA1]


===== Siemens SPS simatic ET200SP Analog Input Modul 2* U/I 2-/4- wire =====
Das Analog Eingangsmodul ermöglicht die Erfassung von Spannungen in einem Bereich von 0 ... +10 V, -10 V ... +10 V, oder eines Stromes von 4 mA ...20 mA, der messbereich 4 mA wurde deswegen in der Industrie gewählt um einen Kabelbruch zu dedektieren. Das bedeutet wird ein Strom von 0mA gemessen bekommt man die Meldung Kabelbruch. Zudem ermöglicht eine Strommessung gegen über einer Spannungsmessung eine Signalmessung über eine größere Distanz und ist nicht so Fehler anfällig (Siehe 2\3\4-Leitermessung).
Die Signale lassen sich mit einfachen [http://w3-o.hm.edu/home/fb/fb05/akrt/Messtechnik/hp/kap7.pdf Operationsverstärkerschaltungen] ineinander umrechnen .

[https://mall.industry.siemens.com/mall/de/WW/Catalog/Product/6ES7134-6HB00-0DA1 TYPE: 6ES7134-6HB00-0DA1]


===== Siemens SPS simatic ET200SP Digital Input Modul 8* 24VDC =====
[https://mall.industry.siemens.com/mall/de/WW/Catalog/Product/6ES7131-6BF00-0CA0 TYPE: 6ES7131-6BF00-0CA0]



===== Siemens SPS simatic ET200SP Digital Output Modul 8*24V DV/0,5A  =====
[https://mall.industry.siemens.com/mall/de/WW/Catalog/Product/6ES7132-6BF00-0CA0 TYPE: 6ES7132-6BF00-0CA0]


==== Zubehör ====
[https://mall.industry.siemens.com/mall/de/WW/Catalog/Products/10346467 Zubehör für Siemens SPS simatic ET200SP]


= Software =

== Einleitung ==

=== Überblick ===
* TIA-Portal = Hauptportal zur Verwaltung und Programmierung der SPS
* TIA Openness: Schnittstelle zur PRogrammierung, z. B. mit C#.


===  <div style="color:red">!!!Achtung!!!</div>  === 
<div style="color:orangered"> Zu beachten ist das jedes Programm, wenn sie mit einer alten Software Version geschrieben wurde nach dem öffnen mit einer neuen Software nicht mehr auf einem Rechner mit alter Software läuft.
Wichtig zum Beispiel bei Bachelor-, Master Arbeiten in Kooperation mit Fremdfirmen, welche eventuell über neuere Versionen verfügen.
</div>

== Tia Portal ==
Wichtig ist erst ein mal es gibt im Tia Portal eine Portalansicht mit der man beginnt.
Dannach wechselt man in die Projektansicht.
[https://www.sps-lehrgang.de SPS Grundlagen www.sps-lehrgang.de]


=== Installation Tia Portal ===
[https://www.youtube.com/watch?v=CeWz9L0-gxw&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC TIA Portal installation]


=== Grundeinstellungen im Tia Portal ===
[https://www.youtube.com/watch?v=fO6bw9d_e4I Erste Schritte]
[https://www.youtube.com/watch?v=ZfOULSYpL8s Grundlagen IPV4 Adressen]


==== Kurtzeinführungen in das Tia Portal ====


===== Kurtzeinführungen in das Tia Portal von SPS&Technik =====
[https://www.dropbox.com/sh/2twrermywm2vmyv/AADZG4W2bAJrq8OcqdKtffgxa?dl=0 Dropbox Ordner des Kanals]
[https://www.youtube.com/watch?v=IiRz528fT4ITIA Portal V13 (STEP 7 V13) Basic/Professional - Einführung Teil 1 von 3 ]

[https://www.youtube.com/watch?v=AY2e_ndqfoI TIA Portal V13 (STEP 7 V13) Basic/Professional - Einführung Teil 2 von 3]

[https://www.youtube.com/watch?v=o1Dpeaxm3OM TIA Portal V13 (STEP 7 V13) Basic/Professional - Einführung Teil 3 von 3]

[https://www.youtube.com/watch?v=NHT-2U4RxWU&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=4 TIA Portal V13 - Einführung Zeiten]

[https://www.youtube.com/watch?v=t4WGpGxzKnA&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=6 TIA Portal V13 - *Remake* Zeiten_2]

[https://www.youtube.com/watch?v=SZR4KHPbm4E&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=5 TIA Portal V13 - Fehlerkorrektur (in eigener Sache)]

[https://www.youtube.com/watch?v=XVq_fLMliJA&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=7 TIA Portal V13 - Zähler]

[https://www.youtube.com/watch?v=zTgHIMR5QA8&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=8 TIA Portal V13 - Datentypen (Bool, Int, Real)]

[https://www.youtube.com/watch?v=vfVlaHPIos0&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=9 TIA Portal V13 - *Zusammenfassung* Datentypen_2]

[https://www.youtube.com/watch?v=lL03SYm3mBc&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=10 TIA Portal V13 - Funktion (FC) & Funktionsbaustein (FB)]

[https://www.youtube.com/watch?v=hrtrlPz95_A&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=11 TIA Portal V13 - Eigene Anweisung (Zähler)]

[https://www.youtube.com/watch?v=RUiTV7v_bXo&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=12 TIA Portal V13 - Online & Programm laden]

[https://www.youtube.com/watch?v=K1FcwdRNvKk&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=13 TIA Portal V13 - Inbetriebnahme/Funktionstest]

[https://www.youtube.com/watch?v=d3dJQuYxjqg&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=14 TIA Portal V13 - Vergleicher]

[https://www.youtube.com/watch?v=PYhje4m9E80&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=15 TIA Portal V13 - Bibliotheken]

[https://www.youtube.com/watch?v=vsHJ8B3vc2I&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=16 TIA Portal V13 - Datentypen umwandeln (convert)]

[https://www.youtube.com/watch?v=GfZuMfNA15U&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=17 TIA Portal V13 - Analogwertverarbeitung Teil 1/3]

[https://www.youtube.com/watch?v=NLw-llCL2Gk&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=18 TIA Portal V13 - Analogwertverarbeitung Teil 2/3]

[https://www.youtube.com/watch?v=wmi_Uh2wjEY&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=19 TIA Portal V13 - Analogwertverarbeitung Teil 3/3]

[https://www.youtube.com/watch?v=J31Y0Rxxhd4&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=20 TIA Portal V13 - SPS simulieren (PLCSIM)]

[https://www.youtube.com/watch?v=fmO7HbvvMSk&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=21 TIA Portal V13 - Calculate]

[https://www.youtube.com/watch?v=bMg5KjXaGX8&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=22 TIA Portal V13 - Analogausgang & Tipps]

[https://www.youtube.com/watch?v=MIjzx0_hkrQ&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=23 TIA Portal V13 - Zykluszeit]

[https://www.youtube.com/watch?v=-DWJgO4QuyU&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=24 TIA Portal V13 - Datenbausteine & Adressierung]

[https://www.youtube.com/watch?v=FXfEeR3ZRT4&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=25 TIA Portal V13 - Tipps aus der Praxis]

[https://www.youtube.com/watch?v=5tmL0KEQaNg&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=26 TIA Portal V13 - Organisationsbausteine]

[https://www.youtube.com/watch?v=sJcxKkOQV_8&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=27 TIA Portal V13 - SCL Struckturiereter Tesxt angelehnt an Pascal]

[https://www.youtube.com/watch?v=-vZYY3tmj6c&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=28 TIA Portal V13 - Arrays & SCL]

[https://www.youtube.com/watch?v=gWbkKfKWndc&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=29 TIA Portal V13 - Struct & UDT]

[https://www.youtube.com/watch?v=yWbtiCoFCas&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=30 TIA Portal V13 -Organisationsbausteine Cyclic Interrupt & Rampenfunktion]

[https://www.youtube.com/watch?v=uNIF1lTbs-0&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=31 TIA Portal V13 - Variablen steuern & forcen]

[https://www.youtube.com/watch?v=b2Ta51_uPe4&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=32 TIA Portal V13 - Analogwertverarbeitung in SCL statt in FUP]

[https://www.youtube.com/watch?v=MJW9NgA3mrI&list=PL3jju13yStUE3-8St2GYfm3gX475BWvwR&index=33 TIA Portal V13 - Einzel- & Multiinstanzen ]

===== Umfassende Einführung in das Tia Portal anhand der Realisierung eines Förderbandes von Köster Systemtechnik =====

[https://www.youtube.com/watch?v=CeWz9L0-gxw&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=1  01 Installation TIA Portal]

[https://www.youtube.com/watch?v=cCVKP5xp4IM&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=2  02 Vorstellung TIA Portal einbinden der SPS, benutzbare Programmiersprachen, HMI Display einbinden]

[https://www.youtube.com/watch?v=kPwKQjMtDP4&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=3  03 Hardware-Bus]

[https://www.youtube.com/watch?v=9zK5aaktQZE&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=4  04 Band1-Test1]

[https://www.youtube.com/watch?v=icqqyyilOb0&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=5  05 Band2-Test2]

[https://www.youtube.com/watch?v=2tdTrktEeaY&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=6  06 Referenzfahrt]

[https://www.youtube.com/watch?v=jzrHUrOX25U&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=7  07 Stopsteuerung 1/2]

[https://www.youtube.com/watch?v=wF6BCcuq-6g&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=8  08 Stopsteuerung 2/2]

[https://www.youtube.com/watch?v=snWjWTFJFLo&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=9  09 Qualitaet]

[https://www.youtube.com/watch?v=JyS_SGTyPT8&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=10 10 HMI 1/3]

[https://www.youtube.com/watch?v=uGSBWFmXHks&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=11 11 HMI 2/3]

[https://www.youtube.com/watch?v=PbXyjBnUViA&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=12 12 HMI 3/3]

[https://www.youtube.com/watch?v=Hb0zvv2ADBk&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=13 13 Kommunikation 1/3]

[https://www.youtube.com/watch?v=wpsvHuZvamk&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=14 14 Kommunikation 2/3]

[https://www.youtube.com/watch?v=ia7zrhoCWvk&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=15 DE 15 Kommunikation 3/3]

=== Programmierung mit dem Tia Portal ===

[https://www.youtube.com/watch?v=cCVKP5xp4IM&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=2 KoesterSystemtechnik 02 Vorstellung TIA Portal]

[https://support.industry.siemens.com/cs/document/65601780/tia-portal-ein-%C3%BCberblick-der-wichtigsten-dokumente-und-links-steuerung?dti=0&lc=de-WW Siemens TIA Portal - Ein Überblick der wichtigsten Dokumente und Links - Steuerung



==== Verwendete Programmiersprachen im Tia Portal ====
Um die SPS zu programmmieren stehen verschiedene Sprachen zur Auswahl.
Siemens bietet da AWL, KOP und FUP.
Diese Arten können in der Main umgeschaltet werden ([https://www.youtube.com/watch?v=cCVKP5xp4IM&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=2&t=881s siehe dazu]).

===== Programmiersprache AWL im Tia Portal =====
Anweisungsliste AWL ist eine möglichkeit die SPS zu programmieren. 
Dabei wird der geschriebene Code suksessive von oben nach unten abgearbeitet wie in Assembler.

=====  Programmiersprachen KOP im Tia Portal =====
Kontaktplan KOP es wird Grapisch programmiert mit Symbolen die sich an einen Schaltplan einer Hausinstallation orientieren, deswegen Kontaktplan.

[https://www.youtube.com/watch?v=Ax_OY7FRkL4&list=PLzbehPfsnTQN8c4Ynv-39ZtAKpGdH2kri&index=4 Grundlagen zum Kontaktplan]

=====  Programmiersprache FUP im Tia Portal =====
Funktionsplan FUP ist eine Graphische Sprache. Es gibt zum Beispiel UND und ODER Bausteine die man miteinander verknüpfen kann.
Signalfluss ist hierbei von links nach rechts ähnlich wie in LabView von National Instruments.

======Bausteine in FUP ======

[https://www.youtube.com/watch?v=dKTOxryfIgo Zähler]

=====  Programmiersprache Graph oder SFC (Sequential Funktion Chart) im Tia Portal =====
Ablaufsteuerung Blocke werden von oben nach unten aufgerufen und ausgeführt.

=====  Programmiersprache SFT im Tia Portal =====
Strucktur Text sie ähnelt Basic.

==== Verwendete SPS einstellen und einbinden in das Tia Portal ====

[https://www.youtube.com/watch?v=kPwKQjMtDP4&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=3 03 Hardware-Bus KoesterSystemtechnik]

[https://www.youtube.com/watch?v=cCVKP5xp4IM Tia Portal Vorstellung]

[https://www.youtube.com/watch?v=od4jLK3QMKY Profinet Geräte anlegen]

[https://www.youtube.com/watch?v=jlP7p8c4ljg Profinet Geräte adressieren]

==== Bausteine im Tia Portal ====
[https://www.youtube.com/watch?v=cCVKP5xp4IM&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=2 02 Vorstellung TIA Portal]

[https://www.youtube.com/watch?v=Sen401mLbbY Funktionsbausteine FB]

[https://www.youtube.com/watch?v=7C3uuLQvtZM  Funktionsbausteinen \Datenbaustein]

[https://www.youtube.com/watch?v=0N-CFBkkvtg Absolute und symbolische Adressierung]

[https://www.youtube.com/watch?v=0N-CFBkkvtg symbolischen Adressierung]

[https://www.youtube.com/watch?v=uFqPbqqMCBE Arbeiten mit Bibliotheken]

[https://www.youtube.com/watch?v=pgIM5twyVF0 Mehrere Programmbausteine bei der Signalausgabe auf einen Ausgang]

[https://www.youtube.com/watch?v=OpIKpVbY0kk&list=PLzbehPfsnTQN8c4Ynv-39ZtAKpGdH2kri&index=2&t=0s Verwendung von Speicherbausteinen]

[https://www.youtube.com/watch?v=hFuE32_uHRI&list=PLzbehPfsnTQN8c4Ynv-39ZtAKpGdH2kri&index=2 Funktion FC vs. Funktionsbaustein FB]

[https://www.youtube.com/watch?v=7C3uuLQvtZM&list=PLzbehPfsnTQN8c4Ynv-39ZtAKpGdH2kri&index=3 Instanz und Multi-Instanz DBs bei der verwendung von FB]

[https://www.youtube.com/watch?v=Sen401mLbbY&list=PLzbehPfsnTQN8c4Ynv-39ZtAKpGdH2kri&index=5 Aufruf eines FB]

==== Einbinden und programmieren eines HMI Touch Dispalys im Tia Potal ====

[https://www.youtube.com/watch?v=fWD9A7VF4yE Einbinden in TIA Portal]

[https://www.youtube.com/watch?v=_jlmOxDuaQA Einfache übernahme von Variablen aus der CPU über Profinet zum HMI Display]

[https://www.youtube.com/watch?v=_3OVsjvJvf8 Übergabe von Variablen aus dem HMI Display in PLC Sim]

[https://www.youtube.com/watch?v=6MNpZc0zO3s Boolsche Variable mit HMI setzen]

==== Programmieren in Tia Potal ====

[https://www.youtube.com/watch?v=xtMypCDuhkU Programmierung Ablaufsteuerung]

[https://www.youtube.com/watch?v=cfZsDy_w5kQ Analogwerte ein und auslesen Grundlagen und Umwandlung mit Scale\Unscale]

[https://www.youtube.com/watch?v=FfZMelKXvZ0 Analogwerte Grundlagen Quantisierung Abtastung Codierung]

==== Datenübertragung vom TIA-Portal auf SPS ====

[https://www.youtube.com/watch?v=ml6gWBKQ2p4 Datenübertragung vom TIA-Portal auf SPS]

=== Simulation der Programmierung mit PLCSIM ===

[https://www.youtube.com/watch?v=pgIM5twyVF0 Simulation der gegenseitig Beeinflussung mehrere Programmbausteine bei der Signalausgabe auf einen Ausgang]

== PLCSim ==

PLCSim dient der Simulation der Hardware.


== WinCC ==
Dient zur Programmierung der HMI(Human Machine Interface} Touch Displays.

[https://www.youtube.com/watch?v=L-6GwRUFdhc&list=PL3jju13yStUFEmBw18wnSx7A4Ep0NYPxL WinCC & HMI - Einführung]

[https://www.youtube.com/watch?v=qRvjRaQS_lk&list=PL3jju13yStUFEmBw18wnSx7A4Ep0NYPxL&index=2 WinCC & HMI - Seitennavigation & Vorlagen]

[https://www.youtube.com/watch?v=I-ur19OPtHE&list=PL3jju13yStUFEmBw18wnSx7A4Ep0NYPxL&index=3 WinCC & HMI - HMI & SPS verbinden]

[https://www.youtube.com/watch?v=3_JTUrsVNlc&list=PL3jju13yStUFEmBw18wnSx7A4Ep0NYPxL&index=4 WinCC & HMI - Bereichszeiger & WatchDog]



== Step 7 ==

= Projekte =



= Weiterführende Literatur =



= Weiterführende Links =
==Grundlagen:==



*[https://cache.industry.siemens.com/dl/files/167/109744167/att_984887/v1/simatic-st70-complete-german-2019.pdf Siemens SPS Catalog S.830 IO Systeme /Simatic ET 200 Systeme für den Schaltschrank /Simatic ET 200SP]

*[https://new.siemens.com/global/de/unternehmen/nachhaltigkeit/ausbildung/sce.html Siemens Automation Cooperates with Education ]

*[https://new.siemens.com/global/de/unternehmen/nachhaltigkeit/ausbildung/sce/lern-lehr-unterlagen/hardwarekonfiguration.html  TIA Portal Module ]

*[https://support.industry.siemens.com/cs/document/109480391/getting-started-open-controller-(video)?dti=0&lc=de-DE Getting Started Open Controller ]

*[https://www.youtube.com/watch?v=eMjtCsRn6ig SIMATIC ET 200SP Open Controller (DE)  ]

*[https://www.youtube.com/watch?v=9lvVhqFB1lY  SIMATIC ET 200SP Open Controller (DE) ]

*[https://www.youtube.com/watch?v=2GTp1VxK9f0  SIMATIC ET 200SP Open Controller: Erstkonfiguration  ]

*[https://www.youtube.com/watch?v=91WdphB7JGE  SIMATIC ET 200SP Open Controller: Webserver ]

*[https://www.youtube.com/watch?v=02Lfi2bg5Pg  Windowsanwendungen mit ODK 1500S ]

*[https://www.youtube.com/watch?v=jwddE-NV9dM  SIMATIC ET 200SP Open Controller: Auswahl mit dem TIA Selection Tool ]

*[https://www.youtube.com/watch?v=6nPpXatlLJM  Grundlagen mit SIMATIC ODK 1500S ]

*[https://www.youtube.com/watch?v=VrZ8honc2-g  SIMATIC Target 1500S für Simulink (DE) PID Regler ]

*[https://www.automation.siemens.com/sce-static/learning-training-documents/classic/advanced-programming/b03-control-engineering-de.pdf Regelungstechnik mit STEP 7 ]

*[https://www.automation.siemens.com/sce-static/learning-training-documents/tia-portal/advanced-programming-s7-1200/sce-051-300-pid-control-s7-1200-r1709-de.pdf TIA Portal Modul 051-300 PID-Regler bei SIMATIC S7-120]

*[https://www.youtube.com/channel/UCisWdt3m2XzuMEubSF-rszQ  sps4you ]

*[https://www.youtube.com/watch?v=ssR9pXGnpH8  HMI touch display Einbinden ]

*[https://support.industry.siemens.com/cs/document/109480391/getting-started-open-controller-(video)?dti=0&lc=de-WW Getting started ]

*[https://cache.industry.siemens.com/dl/dl-media/391/109480391/att_905131/v2/109480391_Getting_Started_Open_Controller_web/start.htm#!/de  Getting started ]

*[https://www.youtube.com/watch?v=dlhXDDq38tY  Nicht unsere Anlage aber interessant  ]