Quelltext der Seite Projekt 18b: Sonnen-Nachführung

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'''Autoren:''' Agic, Barranco<br/>
'''Betreuer:''' Daniel Klein<br/>


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== Aufgabe ==
Entwickeln und Bauen Sie Sonnenlicht-Nachführ-Gerät für eine Solarzelle. 
== Erwartungen an die Projektlösung ==
*Recherche bisheriger Lösungen
*Entwurf der Schaltung und Beschaffung der Bauteile
* Darstellung der regelungstechnischen Theorie
* Beschaffung der Bauteile (Miniaturisierung z.B. Arduino Nano)
* Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
*Realisierung der Schaltung durch Fertigung  eines  prototypischen Arduino-Uno-Shields 
* Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
* Modellbasierte Programmierung der Hardware via Simulink
*Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
*Test und wiss. Dokumentation
*Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

'''Hinweis:''' Grenzen Sie sich zu Vorgängerlösungen ab.

== Einleitung ==
Im Rahmen des GET-Fachpraktikums im 5.Semester an der HSHL Lippstadt, betreut durch [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]] und Daniel Klein wurde das Projekt der Plannung und des Baus einer "Sonnennachführung" vergeben.
Dabei soll durch die Nutzung eines Arduino UNO Boards und entsprechender Aktoren, Sensoren und Software eine Plattform geschaffen werden, die aktiv einer Lichtquelle folgen kann. Dazu ist die Konstruktion einer Plattform notwendig, die entsprechend horizontale als auch vertikale Freiheitsgerade besitzt. Vorbild in der Realität sind hierbei reale "Suntracker" Systeme, die durch aktive Ausrichtung der Panels zur Sonne (bzw. dem günstigsten Punkt) eine beträchtliche Erhöhung der Energieausbeute erreichen können.
Für die teilnehmenden Studenten ergibt sich so die Möglichkeit in den Kerngebieten der Mechatronik wie Mechanik, Elektronik und Informatik, spielerisch praktische Fähigkeiten zu erlernen und anzuwenden.

== Projekt ==

=== Projektplan ===
'''Lasten-/Pflichtenheft'''
{| class="wikitable"
|-
! Lasten                                                                                     !! Pflichten  
|-
| 1. Entwurf passender Gehäuse für Servomotoren und zur Unterbringung der Fotosensoren. Einarbeitung in die dafür notwendigen Aktoren und Sensoren und deren Schaltung.
|| Betrachtung bereits existierender Lösungen und Anpassung dieser an eigene Pläne.
|-
| 2. Erstellung des Schaltplans mit Fritzing und erste Tests in real der Servos und Sensoren mit Hilfe von Breadboard und MatlabSimulink || Konfigurationsaufbau und Analyse des Aufbaus per Simulinkschaltung. Organisation der benötigten Simulinkbibliotheken für das Arduino.
|-
| 3. Entwurf und Bau eines zweiten, alternativen Gehäusetyps als Ersatz zum 3D-Druck Gehäuse || Redundanter Ansatz um verschiedene Konfigurationen von Hard- und Software zu testen.
|-
| 4. Einarbeitung und Erstellung der benötigten Softwaregrundlagen mit Hilfe der Arduino IDE Software || Test verschiedener Gehäusekonfigurationen mit der genuinen Arduino IDE, um auf die angepassten Bibliotheken und Befehlssätze dieser zugreifen zu können, was einen leichteren und direkteren Zugang zum System ermöglicht und sich als zuverlässiger erweist.
|-
| 5. Fertigstellung und Test des ersten voll lauffähigen Prototyps in Hard- und Software. || Wichtiger Meilenstein erreicht. Grundanforderung an Projekt erfüllt so dass sich auf Feinjustierung des Systems konzentriert werden kann.
|- 
| 6. Erstellung der Dokumentation und des Wikiartikels des Projekts || Dokumention des Projekts nach HSHL Standards zur Transparenz des Projekts für dritte.
|- 
| 7. Vorbereitung auf die Präsentation im Rahmen der Abschlussveranstaltung || Erfüllung aller geforderten Standards im Rahmen des Praktikums.  
|}

<gallery mode="packed" caption="Bildersammlung" style="max-width:400px">
Datei:Projektplan.jpg| Projektplan|px400|
Datei:Schaltplan.jpg| Schaltplan|px400|
</gallery>



=== Projektdurchführung ===

== Ergebnis ==

== Zusammenfassung ==
=== Lessons Learned ===

== Projektunterlagen ==

== YouTube Video ==

== Weblinks ==

== Literatur ==



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