Quelltext der Seite Spurhalteassistenten für ein Modellfahrzeug

'''Autor:''' [[Benutzer:Oliver_Jarisch|Oliver Jarisch]]<br>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
'''Art:''' Projektarbeit<br>
'''Projektlaufzeit:''' SoSe 2019
[[Datei:Image-1444746538324960.jpg |mini|300px|Abb. 1: RoboCar]]


== Thema ==
Spurhaltesysteme sind ein wichtiger Systembestandteil hochautomatisierter Fahrzeuge.

== Ziel ==
Bauen Sie ein Modellfahrzeug auf und programmieren Sie dieses so, dass es autonom in der Spur der Teststrecke "Autonome Systeme" fahren kann.

== Aufgabenstellung ==
*Einarbeitung in die Längs- und Querregelung autonomer Fahrzeuge
*Auswahl einer kostengünstigen effizienten Hardware. Sichten Sie hiezu die bestehenden Hardwareaufbauten und lassen Sie sich ggf. vom [[Projekt_54:_Mission_on_Mars_(Fortsetzung)|Mars-Rover] inspirieren.
* Beschaffung der Hardware
* ggf. 3D-Druck von Teilen
* Aufbau des Fahrzeugs mit Kamerasensor
* Inbetriebnahme mit Simulink
* Entwicklung der Bildverarbeitungsalgorithmen mit Matlab/Simulink
* Ansteuerung der Aktoren über Matlab/Simulink 
* Testfahrten auf der Versuchsstrecke der HSHL
* Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich und präsentieren Sie Ihr Ergebnis.
* Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.



== Getting Started ==
* Lesen Sie die Artikel zu den Vorarbeiten
* Überlegen Sie sich Kriterien für die Hardwareauswahl.
* Wählen Sie passende Hardwarekomponenten aus.



== Weblinks ==
* [https://www.heise.de/ct/ausgabe/2015-23-Autonomes-Fahren-im-Modellbau-Massstab-2842914.html s't RoboCar]
* [https://www.amazon.de/ELEGOO-Baukasten-Ultraschallsensor-Smartphone-Erwachsene/dp/B07474MMB5/ref=sr_1_1_sspa?ie=UTF8&qid=1545058551&sr=8-1-spons&keywords=arduino+car&psc=1 Smart Robot Car Kit V3.0]
* [https://www.amazon.de/dp/B06Y41JGS3/ref=asc_df_B06Y41JGS357529275/?tag=googshopde-21&creative=22434&creativeASIN=B06Y41JGS3&linkCode=df0&hvadid=308626417582&hvpos=1o3&hvnetw=g&hvrand=2424358567126383210&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9044294&hvtargid=pla-567713252132&th=1&psc=1&tag=&ref=&adgrpid=64225990987&hvpone=&hvptwo=&hvadid=308626417582&hvpos=1o3&hvnetw=g&hvrand=2424358567126383210&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9044294&hvtargid=pla-567713252132 PiCar-S]
* [https://www.amazon.com/Gods-Kingdom-STM32-duino-Control/dp/B07KFGJNDT Xiao R STM32 duino Smart Robot WiFi Video Control Car Kit] 


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