Quelltext der Seite Zuführung der Legosteine mittels Vibrationswendelförderer

'''Hauptartikel:'''[http://193.175.248.52/wiki/index.php/Automatische_Legostein-Montieranlage Automatische Legostein-Montieranlage]


'''Autor:''' [[Benutzer:Daniel_Freitag|Daniel Freitag]], [[Benutzer:Markus_Skrobol|Markus Skrobol]]

'''Betreuer:'''[[Benutzer:Mirekgoebel| Prof. Dr. Mirek Göbel]]
[[Datei:Vibrationswendelförderer_Anlage.PNG||thumb|700px|Abb.1 Anlage Vibrationswendelförderer]]


== Einleitung ==
Dieser Artikel entstand im Rahmen des Produktionstechnik Praktikums im 7 Semester des Studiengangs [http://www.hshl.de/mechatronik-bachelorstudiengang/ Mechatronik].
Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht und die erreichten Ergebnisse festhält.


Dieser Artikel handelt über ein Teilprojekt des '''Hauptartikels:'''"[http://193.175.248.52/wiki/index.php/Automatische_Legostein-Montieranlage Automatische Legostein-Montieranlage]". Das Teilprojekt umfasste die Punkte eins bis sieben des [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Automatische_Legostein-Montieranlage#Strukturierung_der_Aufgabedargestellten Funktionsablaufplans]im Hauptartikelabschnitt '''"Strukturierung der Aufgabe"'''.

== Aufgabestellung ==
Die Aufgabe dieser Projektgruppe war es, Werkstücke lagerichtig zu orientiert ("Noppen" nach oben & lange Seite nach außen), zu transportieren und diese vereinzelt an die Gruppe "[[Förderung der Werkstücke und Rücktransport in den Vibrationswendelförderer]]" zu übergeben.

Hierzu musste ein neuer Fördertopf entworfen und mittels 3D-Druckverfahren hergestellt werden. Des Weiter sollte die Abschaltung des [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#Funktionsweise_des_Vibrationswendelf.C3.B6rderers Vibrationswendelförderers] bei
besetztem Förderband realisiert werden.

== Vorbereitungen ==

Zu Beginn des Projektes mussten folgende Vorbereitungen getroffen werden:

* Absprache der Positionierung und Bauhöhe des [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#PiCo_Regelger.C3.A4t_NA.2FB.4.2F65.3-bi-V1 Vibrationswendelförderers] mit der Projektgruppe "[[Förderung der Werkstücke und Rücktransport in den Vibrationswendelförderer]]".
* Festlegung der benötigten Bauteile.
* Der Bedarf an Ein- und Ausgängen für die [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Phoenix_Contact_AXC_Trainer_1050_PN SPS] musste mit der Projektgruppe "[[Steuerung der automatischen Legostein-Montieranlage]]" abgestimmt werden.
* Anforderungen an die Konstruktion des neuen Fördertopfes festlegen.

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=== Verwendete Bauteile ===

{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Nr.:
! style="font-weight: bold;" | Artikel:
! style="font-weight: bold;" | Artikelbeschreibung:
! style="font-weight: bold;" | Menge in [Stück]
! style="font-weight: bold;" | Datenblatt
|-
| 1.
| [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#PiCo_Regelger.C3.A4t_NA.2FB.4.2F65.3-bi-V1 Vibrationswendelförderer & PiCo Regelgerät]
| Zum Befördern und ordnen der Werkstücke
| 1
|[[Datei:PiCo_Regelgerät.PDF|<ref> [[Datei:PiCo_Regelgerät.PDF]] </ref>]]
|-
| 2.
| M12 Sensorleitung 
| Zum Anschluss des Vibrationswendelförderers an die SPS
| 1
|[[Datei:M12 Sensorleitung PVC 5-polig Stift gerade.pdf|<ref> [[Datei:M12 Sensorleitung PVC 5-polig Stift gerade.pdf]] </ref>]]
|-
| 3.
| [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Optoelektronischer_Sensor_CY-100 Reflektion-Lichttaster]
| Zur Ermittlung ob das Förderband besetzt ist
| 1
|[[Datei:Optoelektronischer_Sensor_CY-100.pdf|<ref> [[Datei:Optoelektronischer_Sensor_CY-100.pdf]] </ref>]]
|}

== Konstruktion  ==

=== Anforderungen an die Konstruktion ===
'''Es wurden folgende Maße und Bedingungen, für die Konstruktion des Förderertopfes, festgelegt:'''

*maximale Höhe des Fördertopfrandbereiches: 230 mm

*Übergabehöhe der Auslaufbahn an das Förderband: 205 mm 

*maximaler Durchmesser: 150 mm

*Auslaufposition der Lego-Bausteine: mittig, da die Rückführung der Bausteine über eine Linearachse realisiert werden sollte.

*Überstehende Bauteile sollten, wenn möglich mit 45° Schrägen unterstützt werden, um den 3D-Druck des Bauteils zu verkürzen. 

'''Herausforderungen an die Konstruktion:'''

*Konstruktion des Topfes von innen nach außen.

*Durchführung einiger Änderungen, durch den Ausfall eines 3D-Druckers auf dem die ursprüngliche CAD-Datei ausgelegt wurde.

*Bahnbreitenauslegung in der Förderbahn innerhalb des Fördertopfes und der Auslaufbahn.

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=== 3D-Modellierung des Fördertopfes ===
An dieser Stelle sollen die wichtigsten Schritte zur Anfertigung eines Topfrohlings und der Auslaufbahn beschrieben werden.

'''Schritt.1:''' Neue Skizze auf einer beliebigen Ebene erstellen.





'''Schritt.2:''' Kreis aus dem Ursprung der Skizze zeichnen und mit dem gewünschten Durchmesser des Topfes bemaßen.

[[Datei:In_den_Koordinatenursprung_mit_der_linken_maustaste_klicken.png|links|mini|250px|Abb.2 Zeigt wie ein Kreis aus dem Koordinatenursprung skizziert wird.]]




















'''Schritt.3:''' Konstruktion der Helix

In die Feature Auswahl wechseln und anschließend rechts in der Werkzeugleiste "Kurven" daraus den Reiter "Helix und Spirale" auswählen.

[[Datei:Rechts_in_der_Werkzeugleiste_Kurven_und_Spiralhelix_auswählen.png|links|mini|250px|Abb.3 Zeigt den auszuwählenden Reiter "Helix & Spirale" aus dem Feature "Kurven"]]


















In diesem Feature können nun unterschiedliche Einstellungen vorgenommen werde.

[[Datei:Helix.png|links|mini|250px|In Abb.4 ist die Kurve der Helix dargestellt.]]


















Für die Konstruktion des verwendeten Fördertopfes wurden folgende Einstellungen verwendet:

*Steigungshöhe: 35 mm

*Umdrehungen: 1 (Skalierung der Höhe und des Auslaufübergabewinkels)

*Ausgangswinkel: 90 Grad (erleichtert die nachfolgenden Konstruktionsschritte)

*Verjüngung der Spirale: 0 Grad (Einfacher für den 3D-Druck)


'''Schritt.4:''' Konstruktion der Transportlaufbahn für die Lego-Bausteine mit Verknüpfung an die "Helix/Spirale"

Für diesen Schritt wurde die Förderbahnbreite mit folgender Kreisfunktion berechnet:


                                          <math>f(x)=\sqrt{r^2-x^2}</math>


Benötigte Parameter für die Berechnung:

*Radius

*halbe Bauteillänge des Bauteils.

In diesem Fall:
                                          <math>\mbox{Topfaussenradius}= r_a = 70\mbox{mm} </math>                
                                          <math>\mbox{Wandstärke}= d = 3 \mbox{mm}</math>   
                                          <math>\mbox{Innenradius}= r_i = r_a - d = 70 \mbox{mm}- 3 \mbox{mm}= 67 \mbox{mm}</math>
                                          <math>x = \frac{\mbox{Bausteinlänge}}{2}=\frac{32 \mbox{mm}}{2}=16 \mbox{mm}</math>


Durch Einsetzen erhält man:

                                          <math>f(16 \mbox{mm})=\sqrt{67 \mbox{mm}^2 - 16 \mbox{mm}^2} = 65,06 \mbox{mm}</math>


Wegen der Steinlänge von 32 mm ergibt dies folgende Berührungspunkte der Legosteinkanten mit dem Innenradius des Fördertopfes:

                                          <math>P1(-16;65,06)</math>      <math>P2(16;65,06)</math>
                                          
Die Höhe von <math>f(16)=f(-16)=65,06</math> ist auch gleichzeitig die Distanz zwischen der Legosteinmitte und dem Innenradius des Fördertopfes.

Sodass gilt:
                                          <math>Bahnbreite.min = r - f(16) + Bausteinbreite </math> 

                                          <math> Bahnbreite.min = 67 mm - 65,01 mm + 16 mm = 17,94 mm </math>


Daraufhin kann die Skizze erstellt und die gewünschte Geometrie (hier: 21 mm - 3 mm(geplante Wandstärke) = 18 mm Bahnbreite) konstruiert werden.

Anschließend wird als Feature "''Rotationskörper''" ausgewählt und als Rotationsform kann nun die Skizze ausgewählt und

als Orientierungskurve die zuvor erstellte Helix gewählt werden.

[[Datei:Features_Rotationskörper_skizze_2_als_Roationsform_und_Orientierungskurve_die_Helix_auswählen.png|links|mini|250px|Die Abb.5 zeigt die Vorschau des Rotations-körpers über der ausgewählten "Helix".]]



















'''Schritt.5:''' Erstellen der Topfwand als Rotationskörper 

Bei diesem Projekt wurde, wie in dem vorherigen Schritt ersichtlich, eine Wandstärke von 3 mm gewählt.

[[Datei:Vibrationswendelförderertopfwand.png|links|mini|250px|Abb.6 Stellt die Vorschau der Fördertopfwand als Rotationskörper über der Mittelachse des Kreises dar.]]




















'''Schritt.6:''' "Wegschneiden" der überstehenden Förderbahn.

Hierfür muss eine neue Skizze auf der unteren Fläche der Wendelfördererwand erstellt und aus dem Ursprung ein Kreis mit dem Durchmesser des Topfes skizziert werden.

Daraufhin wird das Feature "Linear ausgetragener Schnitt" aus der Werkzeugleiste ausgewählt und die gewünschte Länge des Schnittes eingetragen und bestätigt.  

 [[Datei:Wegschneiden_des_überstehenden_teils.png|links|mini|250px|Die Abb.7 zeigt die Vorschau des Features "Linear ausgetragener Schnitt"]]




















'''Schritt.7''' Konstruktion des Topfbodens

Hierzu wurde in einer neuen Skizze die Form des Bodens skizziert, in diesem Fall wurde eine Kegelform gewählt und als Rotationskörper

erstellt. Durch die gewählte Geometrie des Bodens werden die Bauteile nach dem Einfüllen in den Topf an den Randbereich, in dem sich 

die Transportbahn für die Bauteile befindet, transportiert. 

[[Datei:Feature_rotationskörper.png|links|mini|250px|Abb.8 Zeigt die skizzierte Geometrie als Rotationskörper mit ausgeblendeten Bauteilen.]]




















Hier finden Sie ein Rohling des Fördertopfes als Referenzbauteil:

[[Datei:Rohling.zip]]
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=== Konstruktion der Auslaufbahn ===

Für die Konstruktion der Auslaufbahn wurden folgende Punkte beachtet:

*Bahnbreite ausreichend für zwei Bögen mit jeweils 90 Grad und unterschiedlichen Radien. Die Berechnung der Bahnbreite wurde äquivalent zur Berechnung der Transportlaufbahnbreite durchgeführt.
*Übergabepunkt an das Förderband in Flucht zur Förderertopfmitte.


[[Datei:Auslaufbahn.png|links|mini|250px|Abb.9: Zeigt die konstruierte Auslaufbahn. <ref>[[Datei:Fördertopfauslauf.zip]] </ref> ]]




















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=== Podest für den [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#Funktionsweise_des_Vibrationswendelf.C3.B6rderers Vibrationswendelförderer] ===
 
Um die Übergabehöhe zu erreichen wurde zusätzlich ein Podest, was vorher ebenfalls in CAD konstruiert wurde, aus Pressspannplatten angefertigt. Für eine möglichst flexible Positionierung und 

Befestigung auf dem Montagetisch zu gewährleisten wurden Langlöcher in die Grundplatte gefräst.

[[Datei:Podest.png|links|mini|250px|In der Abb.10 ist das CAD-Modell des verwendeten Podestes dargestellt.<ref>[[Datei:Wendelfördererpodest.zip]] </ref> ]]





























Hier finden Sie das, in diesem Projekt hergestellte, CAD-Model des Wendelförderertopfes mit der dazugehörigen Auslaufbahn.  
[[Datei:Vibrationswendelförderertopf+Auslauf.zip]]


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=== Lagerichtige Orientierung der Lego-Bausteine ===

Wie bereits in der Aufgabenstellung beschrieben, sollten die Werkstücke lagerichtig orientiert werden. Um diese Orientierung der Werkstücke realisieren zu können wurden hierzu, die in Abb.11 und 12 dargestellten, zwei Schikanen an den Fördertopf angebracht.

Für die Anfertigung der Schikanen wurden zwei Blechstreifen, mit den Abmessungen 50 mm x 10 mm, aus einem Zinkblech mit einer Stärke von 0,6 mm ausgeschnitten und anschließend umgeformt. Mit einem Rundschleifer und mit Zangen wurden die Schikanen anschließend so weit bearbeitet, bis eine zufriedenstellende Aussortierung gewährleistet werden konnte.

Die Schikane Nr.1 sortiert hochkant bzw. auf der Seite liegende Werkstücke aus. Anschließend werden über die Schikane Nr.2 die Werkstücke mit "Noppen" nach unten aussortiert.

[[Datei:Schikane_Nr.1.png|links|mini|650px|links| Abb.11 zeigt die Schikane Nr.1 und veranschaulicht die Funktionsweise.]][[Datei:Schikane_Nr.2.PNG|mini|650px|rechts| In Abb.12 ist die Schikane Nr.2 dargestellt.]]






































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== Vibrationswendelförderer ==

Im folgenden Abschnitt wird auf die Verwendung, des im Artikel "[http://193.175.248.52/wiki/index.php/Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#PiCo_Regelger.C3.A4t_NA.2FB.4.2F65.3-bi-V1 Vibrationswendelförderer mit PiCo Regelgerät NA/B.4/65.3-bi-V1]" beschriebenen Vibrationswendelförderers und des PiCo Regelgeräte, eingegangen.

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=== Mögliche Änderungen am [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1 Vibrationswendelförderer] ===
[[Datei:Änderung_der_Amplitude_Vibrationswendelförderer.PNG|400px|thumb|Abb.13 Änderung der Amplitude]][[Datei:Änderung der Förderrichtung des Vibrationswendelförderers.PNG|300px|thumb|Abb.14 Änderung der Förderrichtung]]
===='''Änderung der Amplitude:'''====

*Die Amplitude kann über den Luftspalt zwischen dem Elektromagnet und der Förderrinne eingestellt werden (Siehe Abb.13, "blauer Rahmen"), hierzu müssen die vier Verschraubungen des Elektromagneten gelöst werden (Siehe Abb.13, rote Kreise). Der Luftspalt kann daraufhin mit einer Fühlerlehre eingestellt werden.
*Eine weitere Möglichkeit ist eine Einstellung über die Flachfedern. Diese können für eine Verstärkung der Vibration durch "schwächere" ersetzt bzw. ganz entfernt werden, wie in diesem Proejekt(Siehe Abb.14). Um eine Reduzierung der Vibration zu erreichen können die vorhandenen Flachfedern durch "stärkere" ersetzt werden.















===='''Änderung der Förderrichtung:'''====
*Die Förderrichtung kann durch eine Richtungsänderung der Flachfedern geändert werden (siehe Abb.14). 

'''Wichtig:''' Die Förderrichtung ist entgegengesetzt der Einbaurichtung der Flachfedern. 






















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=== Ansteuerung des [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#Funktionsweise_des_Vibrationswendelf.C3.B6rderers Vibrationswendelförderers]  bei besetztem Förderband ===
[[Datei:Steuereingang_Pico_Regelgerät.PNG|300px|thumb|Abb.16 Steuereingang PiCo Regelgerät]]
Für die Ansteuerung des [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#Funktionsweise_des_Vibrationswendelf.C3.B6rderers Vibrationswendelförderers] wurde das Regelgerät über den Steuereingang (Siehe Abb.15) mit der "M12 Sensorleitung PVC 5-polig Stift gerade" an die [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Phoenix_Contact_AXC_Trainer_1050_PN SPS] angeschlossen.

Die Gruppe "[[Steuerung der automatischen Legostein-Montieranlage]]" übernahm die Programmierung.
Hierbei schaltet die [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Phoenix_Contact_AXC_Trainer_1050_PN SPS] den [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#Aufbau_des_Vibrationsf.C3.B6rderers Vibrationsförderer] ein, wenn sich kein Lego Stein im Messbereich des [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Optoelektronischer_Sensor_CY-100 Reflektion-Lichttasters] befindet.


Die nachfolgende Abbildung zeit die Anschlussbelegung des Steuereingangs:
[[Datei:Anschlussbelegung_Steuereingang_PiCo_Regelgerät.PNG|mini|500px|links|Abb.15: Anschlussbelegung des Steuereingangs des PiCo Regelgerätes]]



















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== Herausforderungen und Lösung ==

=== Vibrationsverlust durch den neuen Fördertopf ===
Eine der größten Herausforderungen dieses Projektes war es, das der Kunststoffwerkstoff "PLA" aus dem der Fördertopf gefertigt wurde die vom [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#Aufbau_des_Vibrationsf.C3.B6rderers Vibrationswendelförderer] erzeugte Schwingung stark dämpfte.

*Um diese Herausforderung zu lösen, wurden wie in Abschnitt: 5.1.1 "Mögliche Änderungen am Vibrationswendelförderer" erläutert, zwei Fachfedern entfernt und die Amplitude durch Änderung des Luftspalts zwischen Förderrinne und Elektromagnet verstärkt, da durch konnte die Vibration so weit verstärkt werden, dass die Werkstücke eine Vorwärtsbewegung erfuhren.


=== Falsche Förderrichtung === 
Durch das Verstärken der Vibration fiel auf, das die Werkstücke in die falsche Richtung gefördert werden.

*Die Umkehrung der Förderrichtung konnte durch die Einbaurichtung der Flachfedern wie in Abschnitt: 5.1.2 "Mögliche Änderungen am Vibrationswendelförderer" beschrieben, geändert werden.


=== Montage der Auslaufbahn ===

[[Datei:Auslauf_Montage.PNG|400px|thumb|Abb.17 Montage der Auslaufbahn]]
Der Auslauf wurde ursprünglich so Konstruiert, dass dieser an den Ausgang des Fördertopfes geschraubt wird.
Beim ersten Versuch fiel auf, dass sich die Vibration durch die feste Verschraubung an das Ende der Auslaufbahn verlagerte, sodass die Werkstücke nicht mehr gefördert wurden.

* Um diese Herausforderung zu lösen, wurde die Auslaufbahn mit einer Dämpfungslage vor den Fördertopfausgang angebracht und im Übergabebereich an das Förderband in ein U-Profil eingespannt. (Siehe Abb.17)

























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== Schnittstellen zu anderen Projektteams ==

*[[Förderung der Werkstücke und Rücktransport in den Vibrationswendelförderer]]
*[[Steuerung der automatischen Legostein-Montieranlage]]

== Fazit ==

Mit Hilfe eines solchen Systems können je nach Geometrie des Fördertopfes und der angebundenen Komponenten unterschiedlichste Bauteile gespeichert, gefördert und vereinzelt werden.

Der Transport der Bauteile in einer lagerichtigen Position sowie die Übergabe an das Förderband, mit den hier vorgestellten Komponenten, funktioniert.

== Ausblick ==

Verbesserung:

* Feinere Materialoberfläche von Vorteil  = Minimierung der Verkantungsmöglichkeiten
* Schikanen Konstruktion könnte verfeinert werden
* Fördertopfvolumen kann erhöht werden um die Bausteinmenge zu erhöhen
* Verbindungstelle zwischen Fördertopf und Auslauf kann noch modifiziert werden

== Dateiverzeichnis ==
<references />

'''Hauptartikel:'''[http://193.175.248.52/wiki/index.php/Automatische_Legostein-Montieranlage Automatische Legostein-Montieranlage]