Quelltext der Seite Projekt 23: Nachbau eines Roboters "LittleArm"

[[Kategorie:ProjekteET_MTR_BSE_WS2017]]
[[Kategorie:Projekte]]
'''Autoren:''' [[Help:http://193.175.248.52/wiki/index.php/Benutzer:Joseph_Balmer|Joseph Balmer]] und [[Help:http://193.175.248.52/wiki/index.php/Benutzer:Fabian_Linnemann|Fabian Linnemann]]

'''Betreuer:''' [[Benutzer:Mirekgoebel|Prof. Dr. Mirek Göbel]] 

==Einleitung==
Der folgende Artikel befasst sich mit dem Projekt 23: ''Nachbau eines Roboters "LittleArm"'', welches im fünften Semester des Studiengangs Mechatronik an der Hochschule Hamm-Lippstadt bearbeitet wurde. 


==Aufgabenstellung==
Das Projekt befasste sich mit der Entwicklung und dem Aufbau eines interaktiven 6-Achs-Roboter. Erwartungen der Projektlösung waren dabei:
*Recherche bisheriger Lösungen
*Entwurf der Schaltung, Konstruktion des Tischaufbaus und Beschaffung der Bauteile inkl. 3D-Druck
*Realisierung der Schaltung durch Fertigung eines prototypischen Arduino-Uno-Shields
*Programmierung und Visualisierung
*Erstellen eines Videos
*Test und wissenschaftliche Dokumentation

==Projektplan==
Folgender Abschnitt soll unsere Vorgehensweise auflisten. Die Punkte können dabei als Anhaltspunkte gesehen werden.

# Recherche
# Besorgen der Materialien
# CAD-Zeichnung des Roboters
# 3D-Druck der Einzelkomponenten
# Montage der Einzelteile
# Suchen/Erstellen eines Programmes
# Simulieren der Funktionen
# Testen des Roboters
# Anpassen des Programmes oder des Roboters
# Test des Roboters
# Mögliche optische Anpassungen
# Dokumentation

==Einkaufsliste/Bill of Material(BOM)==
Folgende Liste zeigt die für das Projekt verwendeten Materialen an.

{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Pos.
! style="font-weight: bold;" | Anzahl
! style="font-weight: bold;" | Bauteil
! style="font-weight: bold;" | Quelle
! style="font-weight: bold;" | Gesamtpreis in €
|-
| 1
| 3
| Tower Pro Micro Servo Motor MG90S 
| [[Help:https://www.littlearmrobot.com/store/p10/MG90Sservo|littlearmrobot.com]]
| ~ 4 (4,99$)
|}