Quelltext der Seite Schülerpraktikum 13.04.-24.04.26 - Mats

[[Datei:Ev3 Racecar.jpg|thumb|rigth|350px|Abb. 1: Bau eines autonomen Rennwagens]]

{| class="wikitable"
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| '''Autor:''' || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
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| '''Praktikum:''' || 13.04.-24.04.26
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| '''Ort:''' || Labor L3.3-E01-210 (Autonome Systeme)
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| '''Mitarbeiter:''' || [[Benutzer:Marc Ebmeyer| Marc Ebmeyer]], Tel. 847
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= Zeitplan =
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Zeitplanung des Praktikums
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! # !! Tag!! Datum !! Aufgabe !! Betreuer
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| 1 || Montag ||13.04.26 || 9:00 Uhr Begrüßung, Vorstellung der HS, Labor- und Gebäudeführung<br>Bau eines Rennwagens mit Getriebe|| Marc Ebmeyer<br>Prof. Schneider
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| 2 || Dienstag || 14.04.26 || Bau eines Rennwagens mit Getriebe<br>13:00 Uhr MINT-AG in Geseke || Prof. Schneider
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| 3 || Mittwoch || 15.04.26 || Anbau und Einbindung der [[Kamerasensor_Pixy2|Pixy2 Cam]] || Marc Ebmeyer
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| 4 || Donnerstag|| 16.04.26 || Spurerkennung mit Kamera || Prof. Schneider
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| 5 || Freitag ||17.04.26 || Lenkung mit Untersetzung (1 Motordrehung → wenig Lenkeinschlag) <br> Antrieb mit hoher Übersetzung (Räder schneller als Motor) || Prof. Schneider
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| 6 || Montag || 20.04.26 || CAD Design und Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen || Marc Ebmeyer
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| 7 || Dienstag || 21.04.26 || Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen<br> || Marc Ebmeyer<br>Prof. Schneider
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| 8 || Mittwoch || 22.04.26 || Geregelte Fahrt in der rechten Fahrspur || Prof. Schneider
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| 9 || Donnerstag|| 23.04.26 ||  Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation|| Prof. Schneider
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| 10 || Freitag || 24.04.26 || Darstellung der gefahrenen Strecke <br> Verabschiedung || Prof. Schneider
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= Praktikumsaufgaben =
# Besorge Dir 2 Kisten Lego Mindstorms EV3 (A + B) aus dem Labor.
# Baue ein Fahrzeug mit Heckantrieb und Vorderradlenkung.
# Schaue Dir die Lektion [https://education.lego.com/en-gb/lessons/ev3-engineering-lab/3-shifting-gears/ Getriebe] an. Baue ein Getriebe ein, damit das Fahrzeug möglichst schnell fahren kann.
# Baue die [[Kamerasensor_Pixy2|Pixy2 Cam]] an mit Blick auf die Fahrstrecke.
# Programmiere den EV3 so, dass das Fahrzeug autonom in der rechten Fahrspur fährt.
# Diskutiere mögliche Verbesserungen mit Uli.
# Design und Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen
# Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation
# Darstellung der gefahrenen Strecke in der digitalen Raumkarte

== Teilaufgaben ==
* Pixy 2 für Lego umrüsten (Anleitung: https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:hooking_up_pixy_to_lego_mindstorms)
* Neue einfachere Halterung für Prisma 4&thinsp;cm x 5,5&thinsp;cm ([https://www.ebay.de/itm/253277937128?_trkparms=amclksrc%3DITM%26aid%3D1110006%26algo%3DHOMESPLICE.SIM%26ao%3D1%26asc%3D303466%26meid%3D029ce8cff63941779736ec752bb45bbf%26pid%3D101224%26rk%3D2%26rkt%3D5%26sd%3D254783480280%26itm%3D253277937128%26pmt%3D0%26noa%3D1%26pg%3D2332490%26algv%3DDefaultOrganicWebV9BertRefreshRankerWithCassiniEmbRecall%26brand%3DLEGO&_trksid=p2332490.c101224.m-1 Rahmen 64179])

== Links zu Bauanleitungen und Ideen ==
* [https://youtu.be/JcFs4WCFOA8?si=kkuYh6KMjn9I4zJZ YouTube: Ev3 REAR WHEEL DRIVE CAR]
* [https://www.fllcasts.com/materials?construction_designs=steering&utm_source=chatgpt.com Mindstorms Bauanleitungen]
* [https://learning.oreilly.com/library/view/building-smart-lego/9781788471565/ Falcon – Remote Control Race Car]
* [https://education.lego.com/en-gb/lessons/ev3-engineering-lab/3-shifting-gears/ Lego Lektion Getriebe]
* [https://www.youtube.com/watch?v=0bVQqmXhLs8 Super Fast Lego Mindstorm EV3 Race Car]
* [https://fullpdfword.com/reviews/u328AE/244510/4968440-instructions-for-fast-lego-mindstorms-car Instructions for fast lego mindstorms car]
* [https://magbuhatrobotics.wordpress.com/wp-content/uploads/2017/05/chapter-12.pdf Formula EV3]
* [[Medium:EV3DB p141-148.pdf|Bauanleitung: Formula EV3]]
* [https://www.youtube.com/watch?v=_xEvb2hIh_I The LEGO Mindstorms EV3 Racecar]
* [https://rebrickable.com/mocs/ Rebrickable]
* [https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:hooking_up_pixy_to_lego_mindstorms Pixy Cam 2 für Lego umrüsten]]

== Vorschlag für die Rahmenbedingungen ==
* 6 Arbeitsstunden pro Tag (Mo-Fr).
* ½ Stunde Mittagspause (Öffnungszeit 11:30 - 13:30 Uhr)
* Arbeitszeit: 9:00 – 15:30 Uhr mit 30 Minuten Mittagspause
* Anreise/Abreisezeiten mit Bus/Bahn berücksichtigen
* Die Mensakarte kostet 5&thinsp;€ Pfand. Schüler zahlen dann bar den Gästepreis: [https://www.studierendenwerk-pb.de/gastronomie/speiseplaene/mensa-atrium-lippstadt/]
* SuS können sich gern etwas zu Essen mitbringen.

= Organisatorisches =
{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>Formaler Vorgang&thinsp;</strong>
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# Unterlagen/Informationen an Klaus Wißling
## das Ok von Frau Circhetta
## eine Kurzbewerbung des Schülers (eine E-Mail reicht aus, bitte mit Adresse und Geb.datum des Schülers)
## möglichst ein Schreiben der Schule, aus dem hervorgeht, dass das Praktikum in dem entsprechenden Zeitraum zu absolvieren ist
## den genauen Zeitraum
## Praktikumsbetreuer*in des Schülers (falls Sie die Betreuung nicht selber übernehmen)
# Anschl. erhält der Schüler eine Zusage. Sie würden diese Zusage in Kopie ebenfalls bekommen.
# Eine Praktikumsbescheinigung im Anschluss an das Praktikum stelle Herr Wißling aus. Dazu wäre es hilfreich, wenn wir Ihm zu gegebener Zeit einige Schwerpunkte des Praktikums mitteilen würden.<br>
'''Kontakt''' Dezernat Personal: [https://www.hshl.de/hochschule-hamm-lippstadt/personen/dezernat-personal/ Klaus Wißling], Tel. 7514
|}

{| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
| <strong>Vorlage Anschreiben HoD&thinsp;</strong>
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| 
Schülerpraktikum - Zustimmung der HoD

Liebe/r xxx,
 
ich möchte gern einem Schüler die Möglichkeit geben im Rahmen eines Schulpraktikums in den Bereich Robotik zu schnuppern. 
 
'''Max Mustermann, Klasse 9 der Gesamtschule Lippstadt vom 04.-22.09.23'''
 
Labor, Software und Hardware sind vorhanden, so dass für das Department LP1 '''keine zusätzlichen Kosten''' entstehen.
 
Damit die Personalabteilung die Praxissemesterverträge erstellen kann, benötige ich Deine Zustimmung. Könntest Du mir bitte diese Zustimmung senden?
 
Vielen Dank im Voraus und
viele Grüße
yyy
|}