Quelltext der Seite Navigation eines Autonomen Mobilen Roboters mit ROS2

[[Kategorie:Projekte]] 
[[Datei:FTF Ansicht.jpg|thumb|rigth|500px|Abb. 1: Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) der Arbeitsgruppe Robotik und Autonome Systeme]]
'''Autor:''' offen<br/>
'''Art:''' ofen (PS, PA, BA, MA )<br>
'''Starttermin:''' offen<br>
'''Abgabetermin:''' offen<br>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>

== Einführung ==
Seit über 2 Jahren arbeiten wir mit der Arbeitsgruppe [[Robotik_und_autonome_Systeme|Robotik und autonome Systeme]] an der autonomen Navigation eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF, s. Abb. 1) mit der [https://www.hanning-hew.com/de/ Firma Hanning] zusammen. Für die Weiterentwicklung benötigen wir studentische Hilfe.

== Aufgabenstellung ==
# Einarbeitung in das bestehende System
# Überprüfung und Verbesserung der bestehenden [[Anleitung_zum_einfachen_Einstieg_in_ROS2|Dokumentation]]
# Ansteuerung des FTS
# Geregelte autonome Indoor Navigation des FTF
# Vermessung und Bewertung der Güte der Fahrt mit dem bestehenden [[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station|Referenzsystem]].
# Test und wiss. Dokumentation im HSHL-Wiki

== Anforderungen ==
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
* Umgang mit Linux
* C-Programmierung
* Dokumentenversionierung mit SVN
* Optional: Simulation mit [https://cyberbotics.com/ WeBots]
* Optional: Umgang mit [[ROS2_Tutorial|ROS2]]
* Optional: [[Partikelfilter_SLAM_für_ein_AMR|Partikel Filter SLAM]]

== Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit ==
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]
* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das [[Diskussion:JetRacer:_Spurf%C3%BChrung_mit_k%C3%BCnstlicher_Intelligenz|Besprechungsprotokoll]] - Live Gespräch mit Prof. Schneider
* Projektvorstellung im Wiki
* Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
* Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]



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