Quelltext der Seite Arduino: Spach-Referenz

[[Kategorie:Arduino]]
[[Kategorie:Mikrocontroller]]
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[[Datei:Arduino Uno R3 Anatomie.jpg|thumb|rigth|500px|Abb. 1: Arduino Uno R3]]
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'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]<br>
= Programmstruktur =
Zum Erlernen der grundlegenden Programmstrukturen, schauen Sie bitte in Ihre Vorlesungsunterlagen und in das begleitende Lehrbuch [1, S. 78 ff.].

Siehe auch: [https://www.arduino.cc/reference/de/ https://www.arduino.cc/reference/de/]

Die Struktur eines Arduino-Programms teilt sich in zwei Bereiche auf: <code>setup()</code> und <code>loop()</code> (vgl. Quelltext 1).

'''Quelltext 1:''' <code>ArduinoSketchStruktur.ino</code><br>
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<syntaxhighlight lang="C" style="border: none; background-color: #EFF1C1; font-size:14px">
void setup ( ) // Programmstart
{
// Anweisungen
}
void loop ( )  // Hauptschleife
{
// Anweisungen
}
</syntaxhighlight>
----
Die Setup-Funktion wird einmalig beim Start des Arduino-Boards oder nach einem Reset ausgef
¨uhrt. In dieser Funktion werden Grundeinstellungen wie Variablendeklarationen oder die Konfiguration
der seriellen Schnittstelle vorgenommen. Zus¨atzlich werden die Ein- und Ausg¨ange gesetzt.

Die Setup-Funktion ist zwingend notwendig und muss immer vorhanden sein, auch wenn keine
Deklarationen erfolgen m¨ussen. In diesem Fall bleibt die Funktion ohne Anweisungen.

Die Loop-Funktion ist der zweite Bereich der Grundstruktur eines Arduino-Programms und hat
die Aufgabe eines Hauptprogramms. Nach dem einmaligen Durchlaufen der Setup-Funktion wird
die Loop-Funktion durchlaufen – wie der Name schon sagt, als endlose Schleife. Im Loop werden
alle weiteren Anweisungen und Funktionsaufrufe untergebracht, die im Normalbetrieb f¨ur die
gew¨unschte L¨osung ben¨otigt werden.

= Funktion =

= Konventionen =
== Klammern ==
== Semikolon ==
== Kommentare ==
== Header ==

= Datentypen =

= Datentypenkonvertierung =

= Variablen, Konstanten, Arrays und Daten =

= Kontrollstrukturen =
== if-Verzweigung ==
Mit der if-Verzweigung werden in Programmen Entscheidungen gefällt. An <code>if</code> muss eine Frage anschließen, die als Ausdruck, der in Klammern eingeschlossen ist, angegeben wird. Wenn der Ausdruck wahr ist, wird alles Nachfolgende ausgef¨uhrt. Wenn er falsch ist, wird mit dem nächsten Code-Block fortgefahren. Die <code>else</code>-Anweisung ist optional.

'''Quelltext:''' <code>ArduinoSketchStruktur.ino</code><br>
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<syntaxhighlight lang="C" style="border: none; background-color: #EFF1C1; font-size:14px">
if (Bedingung 1) {
   // Anweisungen 1;
}
else if (Bedingung 2) {
   // Anweisungen 2;
}
else {
  // Anweisungen 3;
}
</syntaxhighlight>
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Siehe auch: [https://www.arduino.cc/reference/de/language/structure/control-structure/else/ Arduino.cc: <ode>else</code>]

== switch-case-Verzweigung==
== for-Schleife ==
== while-Schleife==

Siehe auch: [https://www.arduino.cc/reference/de/language/structure/control-structure/while/ Arduino.cc: <ode>while</code>]
= Operatoren =

= Eingebaute Funktionen =

= Bibliotheken =
== <code>Serial.h</code> ==
'''Quelltext:''' <code>Serial.h<</code><br>
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<syntaxhighlight lang="matlab" style="border: none; background-color: #EFF1C1; font-size:14px">
begin(long Baudrate)            // bis 115200 Baud
end()
int available()                 // Anzahl empfangener Bytes
int read()                      // -1 wenn keine Daten
int peek()                      // Lesen ohne den Puffer zu löschen
flush()                         // Puffer löschen
print(data)
println(data)                   // inkl. Zeilenumbruch
write(byte)
write(char * string)
write(byte * data, size)
SerialEvent()                   // wenn Daten fertig
</syntaxhighlight>
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== Weiterführende Links ==
* [https://www.arduino.cc/reference/de/ Übersicht wichtiger Befehle und Funktionen auf arduino.cc]

== Literatur ==
[1] '''Brühlmann, T.''': ''Arduino Praxiseinstieg''. Heidelberg: mitp-Verlag, 2. Auflage 2012. ISBN: 978-3-8266-9116-4


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