Datei:Control loop.jpg
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Größe dieser Vorschau: 800 × 270 Pixel. Weitere Auflösung: 824 × 278 Pixel.
Originaldatei (824 × 278 Pixel, Dateigröße: 18 KB, MIME-Typ: image/jpeg)
This is the control loop with a PID controller. It shows the line and when pixy2 camera detects the line it sends singlas to PID controller which sends signals to motors of AlphaBot and the AlphaBot starts moving and for feedback and we gets data such as Yaw Rate and Yaw Anlge via gy-85 gyro sensor.
Dateiversionen
Klicke auf einen Zeitpunkt, um diese Version zu laden.
| Version vom | Vorschaubild | Maße | Benutzer | Kommentar | |
|---|---|---|---|---|---|
| aktuell | 10:04, 30. Apr. 2026 | | 824 × 278 (18 KB) | Syed-muhammad-abis.rizvi@stud.hshl.de (Diskussion | Beiträge) |
Du kannst diese Datei nicht überschreiben.
Dateiverwendung
Keine Seiten verwenden diese Datei.
