Autonome Spurführung eines AlphaBot mit Arduino Uno
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| Autor: | Dennis Kononenko |
| Art: | Bachelorarbeit |
| Starttermin: | 01.09.2026 |
| Abgabetermin: | TBD |
| Betreuer: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
📖 Einleitung
Der AlphaBot kommt an der HSHL in vielen Praktika zum Einsatz. In diesem Projekt lässt sich seine Position mit einem Laser-Referenzsystem aufzeichnen und die Pixy-Kamera ermöglich eine Spurerkennung zur Spurführung.
🎯 Aufgabenstellung
- Einarbeitung in den AlphaBot
- Inbetriebnahme des AlphaBot mit Simulink
- Austauch des Arduino Uno Plus durch einen Uno Q und Uno R4.
- Einbindung der Hardware in das Labor WLAN und Echtzeit-Übertragung von Sensordaten.
✅ Anforderungen
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
- Elektrische Sensorinbetriebnahme
- C-Code-Entwicklung mit Arduino IDE
- Modellbasierte Entwicklung mit MATLAB®/Simulink
- CAD Design mit Solid Works und 3D-Druck
- Dokumentenversionierung mit SVN
- Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.
📋 Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden (Start: Commit in SVN, End: Commit in SVN)
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
🚀 Getting Started
- Bachelorbeit anmelden
- Sicherheitseinweisung
- Arbeitsplatz Vorbereitung (Login,...)
- SVN-Zugang zum Arbeitsordner
- Wiki-Zugang zum persönlichen Artikel
- ggf. Transponderausgabe
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten