WS 16/17: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)

Aus HSHL Mechatronik
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Einführung

Im Fachpraktikum Elektrotechnik im Studiengang Mechatronik erstellen die Studenten eigene mechatronische Projekte. Die Spannweite ist groß: vom Aufbau kleiner Platinen über die Programmierung von Applikationen/Mikrocontrollern/etc. bis hin zu eigenen Laborversuchen für Mess- und Regelungstechnik.

Das Semesterziel ist der Aufbau eines autonomen Rasenmähers basierend auf dem Ardumower Bausatz.

Hier finden Sie die Erwartungen an Präsentation und Dokumentation.

Projektmanagement

Die Studierenden aus dem Master-Studiengang "Business and Systems Design Engineering" haben das Projektmanagement für dieses Projekt übernommen. Die eigenen Elektrotechnik-Projekte für die Master-Studierenden finden sich unter Angewandte Elektrotechnik

Projekte

AM 01: Mechanischer Aufbau des Mähroboters

AM 02: Mechanischer Aufbau einer Ladestation

AM 03: Elektrischer Aufbau einer Ladestation

AM 04: Elektrischer Antrieb

AM 05: Energieversorgung

AM 06: Kollisionserkennung

AM 07: Kartierung und Navigation

AM 08: Drahtlose Datenschnittstelle

AM 09: Inertialnavigation

AM 10: Bluetooth und App

AM 11: PID-Regler

AM 12: Ardumower Hauptplatine - Hardware

AM 13: Ardumower Hauptplatine - Software

AM 14: Mäher-Interface

AM 15: Ardumower Simulation

AM 16: Anhebeschutz

AM 17: Ardumower-Mini

AM 18: DGPS Module

AM 19: Referenzdaten

AM 20: Mähstrategie