Robotik und Automatisierung

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen

Diese Seite beleuchtet die Projekte und Vorhaben im Bereich und gleichnamigen Labor "Robotik und Automatisierung".

Einführung

Ausstattung

Ansteuerung von Robotern

RoboDK

In der Software RoboDK ist es möglich, Roboter-Konfigurationen wie im Bild dargestellt zu erstellen und damit dann beliebige CNC-Aufgaben zu planen und auszuführen.

Zweiarmrobotersystem UR10 in RoboDK [1]
Zweiarmrobotersystem UR10 in RoboDK [1]

Matlab

Quellen

  1. Eigenes Foto