Robotik und Automatisierung: Unterschied zwischen den Versionen
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[[Roboterfräsen - Vom CAD-Modell zum fertigen Bauteil mit dem Industrieroboter]] | Im Projekt "[[Roboterfräsen - Vom CAD-Modell zum fertigen Bauteil mit dem Industrieroboter]]" wurde mit einem UR10-Roboter unter Verwendung von RoboDK der Roboter mit g-Code angesteuert. Der Verlauf ist auf der verlinkten Seite genau erläutert. | ||
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Version vom 7. November 2019, 14:34 Uhr
Diese Seite beleuchtet die Projekte und Vorhaben im Bereich und gleichnamigen Labor "Robotik und Automatisierung".
Einführung
Ausstattung
Ansteuerung von Robotern
RoboDK
In der Software RoboDK ist es möglich, Roboter-Konfigurationen wie im Bild dargestellt zu erstellen und damit dann beliebige CNC-Aufgaben zu planen und auszuführen.
Matlab
Projekte
Roboterfräsen
Im Projekt "Roboterfräsen - Vom CAD-Modell zum fertigen Bauteil mit dem Industrieroboter" wurde mit einem UR10-Roboter unter Verwendung von RoboDK der Roboter mit g-Code angesteuert. Der Verlauf ist auf der verlinkten Seite genau erläutert.
Quellen
- ↑ Eigenes Foto