Robot Operating System 2: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
 
(5 dazwischenliegende Versionen von 2 Benutzern werden nicht angezeigt)
Zeile 1: Zeile 1:
[[Kategorie:ROS2]]
[[Kategorie:ROS2]]
[[Kategorie:ROS]]   
[[Kategorie:ROS]]   
'''Autoren:'''  
'''Autor:''' Jonas Gerken


'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
Zeile 15: Zeile 15:
== Übersicht ==
== Übersicht ==
=== Dokumentation ===
=== Dokumentation ===
* [[Installation_von_ROS2| Installation]]
* [[Installation_von_ROS2| Installation]]
* ROS 2 auf dem Raspberry Pi3
* Beginner tutorials 
* Using ROS2 on Raspberry Pi with Ubuntu
* [[Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2|Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2]]
* [[Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2|Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2]]



Aktuelle Version vom 17. März 2022, 01:00 Uhr

Autor: Jonas Gerken

Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester
Projektlaufzeit: 02.11.2021-20.02.2022


Einleitung

Das Roboter Operating System 2 gibt Entwicklern die Möglichkeit Roboteranwendungen zu erstellen, indem es Bibliotheken und Werkzeuge anbietet , die bei der Softwareenwticklung benötigt werden. Durch das Roboter Operating System können Entwickler Codes wiederverwenden, die bisher zur Verfügüng gestellt worden sind. Folgendes Tutorial hilft bei der Einarbeitung von dem Roboter Operting System 2 [1]

Übersicht

Dokumentation

Demo

Software

Weiterführende Links


→ zurück zum Hauptartikel: Praxissemester Projektteam WS2021