Robot Operating System 2: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Kategorie:ROS2]]
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== Übersicht ==
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=== Dokumentation ===
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* [[Installation_von_ROS2| Installation]]
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* [[Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2|Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2]]
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=== Demo ===
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== Weiterführende Links ==
== Weiterführende Links ==
 
*[https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials.html ROS2 Tutorials]


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Aktuelle Version vom 17. März 2022, 01:00 Uhr

Autor: Jonas Gerken

Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester
Projektlaufzeit: 02.11.2021-20.02.2022


Einleitung

Das Roboter Operating System 2 gibt Entwicklern die Möglichkeit Roboteranwendungen zu erstellen, indem es Bibliotheken und Werkzeuge anbietet , die bei der Softwareenwticklung benötigt werden. Durch das Roboter Operating System können Entwickler Codes wiederverwenden, die bisher zur Verfügüng gestellt worden sind. Folgendes Tutorial hilft bei der Einarbeitung von dem Roboter Operting System 2 [1]

Übersicht

Dokumentation

Demo

Software

Weiterführende Links


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