Robot Operating System 2: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 26. Januar 2022, 14:27 Uhr
Autoren:
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester
Projektlaufzeit: 02.11.2021-20.02.2022
Einleitung
Das Roboter Operating System 2 gibt Entwicklern die Möglichkeit Roboteranwendungen zu erstellen, indem es Bibliotheken und Werkzeuge anbietet , die bei der Softwareenwticklung benötigt werden. Durch das Roboter Operating System können Entwickler Codes wiederverwenden, die bisher zur Verfügüng gestellt worden sind. Folgendes Tutorial hilft bei der Einarbeitung von dem Roboter Operting System 2 [1]
Übersicht
Dokumentation
- Installation
- ROS 2 auf dem Raspberry Pi3
- Beginner tutorials
- Using ROS2 on Raspberry Pi with Ubuntu
- Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2
- Programming Alphabot mit ROS2
Demo
Software
Weiterführende Links
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