Regelungstechnik mit Tischaufbauten

Aus HSHL Mechatronik
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Idee

Umsetzung von einfachen Regelungstechnik-Beispielen, die man auf dem Tisch mit einfachen Komponenten aufbauen kann, z. B. ein einfacher Temperatur-Regelkreis.

Vorgehen

  • Recherche von regelungstechnischen Beispielen, die man auf dem Tisch mit einfachen Komponenten aufbauen kann
  • Bewertung und Auswahl geeigneter Beispiele, sehr gerne auch eigene Ideen
  • Ansteuerung per "Arduino Uno/Mega"
  • Aufbau mit einfachen Komponenten und Materialien
  • Jeder Aufbau soll aufgebaut und erprobt werden, dabei
    • Aufstellung des Regelkreises
    • Identifikation der Regelstrecke (wie verhält sich das System, Finden von Parametern)
    • Simulation des Regelkreises
    • Programmierung des Mikrocontrollers, z. B. mit Matlab/Simulink
    • Umsetzung am "echten" Regelkreis udn Test!