Praxissemester Projektteam WS2021: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 26. Januar 2022, 11:07 Uhr
Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. M. Göbel; Prof. Dr.-Ing. U. Schneider; B.Eng. G. Wurth
Teilnehmer:
Arfat Kamal; Fawad Murad; Sefa Hasan Demiröz; Jonas Gerken; Armel Talovic
Einleitung
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Team
Projektplanung
Übersicht
Dokumentation
- Systembeschreibung
- Robot Operating System 2 (ROS2)
- Webots
- 3D-Modellierung eines AlphaBot
- AlphaBot
- Raspberry Pi
- Modellsimulation in Webots und Simulationen mit ROS2
- Motor und Drehbewegungen des Modells
- Testing
Demo
Software
Weiterführende Links
- Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
- Beispiel-Artikel von Prof. Göbel
- Beispiel-Artikel von Prof. Schneider
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
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