Praktikum Produktionstechnik

Aus HSHL Mechatronik
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Einführung

Im Praktikum "Produktionstechnik" des 7. Semesters im Studiengang Mechatronik (Schwerpunkt "Global Production Systems") werden nach dem "learning by doing" Ansatz Maschinen entwickelt, gebaut und programmiert. In Kleingruppen á 2-3 Personen wird dabei die Ansteuerung anhand von unterschiedlicher, in der Industrie und Mikrocontroller-Welt üblichen Automationshardware (Siemens, PHOENIXCONTACT, NationalInstruments, dSPACE, Arduino) selbst erstellt und programmiert. Dies schafft fundierte Kenntnisse über die Funktionsweise produktionstechnischer Maschinen! Zur Verwirklichung der Projekte steht ein "Baukasten Automatisierung" zur Verfügung.

Leitung: Prof. Dr. Mirek Göbel

Wintersemester 2021

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  1. vorher: Ansteuerung des UR3 Roboters mit Matlab und URSim mittels Realtime Schnittstelle, neu: ??
  2. Schachspiel mittels kollaborierendem UR-Roboter unter ROS
  3. Mechatronisches Produktionssystem zur Produktion eines HSHL-Getränkgeuntersetzers
    1. Produktion eines HSHL-Getränkeuntersetzers: Kommissionierung (Station 1)
    2. MPS neu 2
    3. Produktion eines HSHL-Getränkeuntersetzers: Montage (Station 3)
    4. Produktion eines HSHL-Getränkeuntersetzers: Verpackung (Station 4)
  4. Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS) zur Fertigung eines Pneumatikzylinders: Inbetriebnahme Station Robotermontage
  5. MPS Sortieren
  6. Reflow-Ofen mit PLC Next Control AXC F 2152
  7. vorher: Ampel-Demonstrator
  8. Smart Home v2
  9. Ampel-Demonstrator Erweiterung

Wintersemester 2020

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  1. Inbetriebnahme eines vier-achsigen Hochgeschwindigkeits-Delta Roboter zur Sortierung von Objekten
  2. Ampel-Demonstrator
  3. Ansteuerung eines Servomotors mit Inverter (SINAMICS S210) an einem Siemens SIMATIC Open Controller (ET200SP 1515SP)
  4. Ansteuerung einer Schrittmotorachse mit SPS und HMI
  5. Reflow-Ofen
  6. Intelligentes Wohnhaus mit Solarzellen und Batterie
  7. Automatische Belüftung eines Modellhauses mithilfe einer Phoenix Contact AXC 1050 SPS
  8. Ansteuerung des UR3 Roboters mit Matlab und URSim mittels Realtime Schnittstelle


Projekte im Rahmen dieses Praktikums aus den Vorjahren - im Überblick


Projekte im Rahmen dieses Praktikums aus den Vorjahren - im Detail

3D-CNC-Maschine

Allgemeingültige Artikel:

Ansteuerung:

Konstruktion:

Mechatronisches Produktionssystem