Partikelfilter SLAM für ein AMR

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Benjamin Dilly
Art: Projektarbeit
Geplanter Start: 20.02.2023
Betreuer: Prof. Schneider


Aufgabenstellung

  1. Recherche zur Partikelfilter SLAM Verfahren (Quelle: Probabilistic robotics von Sebastian Thrun)
  2. Detaillierte Erläuterung des FastSLAM 2.0
  3. Umsetzung in MATLAB auf Basis bestehender Simulationen
  4. Entwicklung von Gütekriterien
  5. Bewertung der Vor- und Nachteile anhand der Gütekriterien
  6. Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

SVN-Repositorium

Link: TBD


Getting Started

Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:

Einstiegvideos

Projektplan

Anforderungen

Hardwareanforderungen

Softwareanforderungen

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks

Literatur


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