NAO

Aus HSHL Mechatronik
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NAO Roboter

Höhe 57,3 cm
Gewicht 5,2kg
Akku-Laufzeit ca. 60 bis 90 Minuten
Freiheitsgrade 36
Betriebssystem Linux
Prozessor Intel ATOM Z530 (1.6GHZ)
RAM 1 GB
Speicher 8 GB
Verbindungen Ethernet / WiFi (b/g/n)
Bildsensorenzwei HD 1280x960 Kameras
Sensoren 4 Ultraschall-sensoren, ein Trägheitssensor, Drucksensoren in den Füßen
Programmiersprachen (Embedded) Python / C++
Programmiersprachen (Remote) C / C++ / Python / .NET / Java / MatLab / Urbi
Mögliche Sprachen (Ausgabe und Spracherkennung) Arabisch, Brasilianisch (Portugiesisch), Chinesisch, Dänisch, Deutsch, Englisch, Finnisch, Französisch, Italienisch, Japanisch, Koreanisch, Niederländisch, Polnisch, Portugiesisch, Spanisch, Schwedisch, Russisch, Tschechisch, Türkisch

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Allgemeine Informationen

Firmware-Version (NAO) und Software-Version (Choreographie) müssen übereinstimmen.
Bei Connect in Choreographie muss die aktuelle IP des NAO angegeben werden.

Das Nao Web-Interface ist nur aus dem gleichen Netz zugänglich in dem sich der Nao befindet.
Zugang: http://<NAO-IP>
Die <NAO-IP> kann über das kurze drücken des Brustknopfes am NAO herausgefunden werden. Dieser gibt dann akustisch allgemeine Informationen, darunter auch die IP-Adresse, preis.

Der Router welcher das W-LAN "SmartLiving" bereitstellt ist nach dem Verbinden duch ein Kabel oder W-LAN unter http://192.168.199.1 erreichbar.

Weitere Informationen zum Verbindungsaufbau und Konfiguration sind im SVN unter NAO/Dokumentation/Informationen.docx zu finden.

Firmware Update

  1. Naoflasher - USB Stick vorbereiten
  2. Upgrading using NAOFlasher
  3. Upgrading Nao