Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Bearbeiten

Aus HSHL Mechatronik
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Station Bearbeiten

Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel


Überblick

In der Station Bearbeiten [1] werden Werkstücke auf einem Rundschalttisch geprüft und bearbeitet. Der Rundschalttisch wird von einem DC Motor angetrieben. Das Positionieren des Rundschalttisches wird mit einer Relaisschaltung realisiert, die Position des Rundschalttisches wird mit einem induktiven Sensor erfasst.

Am Rundschaltisch werden die Werkstücke in zwei Abläufen geprüft und gebohrt. Ein Hubmagnet mit induktiven Sensor überprüft, ob die Werkstücke lagerichtig eingelegt sind. Beim Bohren wird das Werkstück mit einem Hubmagnet gespannt.


Sensoren Aktoren
B Z
B Z
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Inbetriebnahme

Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung [2] der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für die Station Bearbeiten vorgesehen. Da die Stationen Bearbeiten und Handhaben nicht unabhängig voneinander funktionieren müssen beide in Betrieb genommen werden.

Vorbereiten der Anlage

  • Magazine an allen Stationen füllen
  • Alle Werkstückträger leeren
  • Alle Not-Aus Schalter entriegeln

Einschalten der Anlage

  • Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
  • Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten)
  • Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
  • SPS der Station Handhaben über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
  • SPS der Station Bearbeiten über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
  • Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht

Richtvorgang (immer in Prozessrichtung)

  • Station Handhaben richten ("Reset" betätigen)
  • Station Bearbeiten richten ("Reset" betätigen)

Starten der Anlage (immer in Prozessrichtung)

  • Station Fließband starten ("Automatic on" betätigen)
  • Station Handhaben starten
  • Station Bearbeiten starten


Schritt-für-Schritt-Anleitung

Schnittstellendokumentation

Literatur

  1. Funktion: Datei:Handbuch Bearbeiten.pdf (Originaldatei), Festo Didactic GmbH & Co. KG, mitgeliefert bei Auslieferung des Produktionssytems
  2. Funktion: Datei:Quick-Start-Anleitung MPS500.pdf (Originaldatei), Studentenarbeit im GPE Praktikum, erstellt bei vorheringen Gruppenarbeiten