Modellbasierte Entwicklung eines AMR mit ROS2

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Ajay Paul
Art: Praxissemester
Dauer: 29.08.2022 - 16.12.2022
Betreuer: Prof. Schneider


Thema

Aufgabenstellung

  • Einarbeitung in ROS2 mit Tutorials
  • Abstimmung mit Hrn. Küpper - Feedback und Verbesserung der Tutorials
  • Simulation eines AMR mit WeBots - Verbesserung der Tutorials
  • Navigation eines AMR mit ROS2 - Feedback zur Dokumentation an Hrn. Schmidt
  • Referenzmessung eines AMR - Feedback zur Dokumentation an Hrn. Koch
  • Dokumentation der wesentlichen Anleitungen bezogen auf das AMR im HSHL Wiki
  • Optimierung der bestehenden Artikels
  • Optional: Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg



Anforderungen an die Projektarbeit

Getting Started

Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:

Projektplan

ROS2 Tutorial

RPLidar with ROS2 and RVIZ

Anforderungen

Hardwareanforderungen

Softwareanforderungen

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks


Literatur


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