Modellbasierte Entwicklung eines AMR mit ROS2: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 20. Oktober 2022, 08:15 Uhr

Autor: Ajay Paul
Art: Praxissemester
Dauer: 29.08.2022 - 16.12.2022
Betreuer: Prof. Schneider

Thema

Aufgabenstellung

Einarbeitung in ROS2 mit Tutorials
Abstimmung mit Hrn. Küpper - Feedback und Verbesserung der Tutorials
Simulation eines AMR mit WeBots - Verbesserung der Tutorials
Navigation eines AMR mit ROS2 - Feedback zur Dokumentation an Hrn. Schmidt
Referenzmessung eines AMR - Feedback zur Dokumentation an Hrn. Koch
Dokumentation der wesentlichen Anleitungen bezogen auf das AMR im HSHL Wiki
Optimierung der bestehenden Artikels
Optional: Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg

Anforderungen an die Projektarbeit

Tägliches Führen des Studennachweises in SVN
Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
Projektvorstellung im Wiki
Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Getting Started

Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:

Projektplan

ROS2 tutorial

Anforderungen

Hardwareanforderungen

Softwareanforderungen

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks

Literatur

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

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