Modellbasierte Entwicklung eines AMR mit ROS2: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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* Simulation eines AMR mit WeBots - Verbesserung der Tutorials
* Simulation eines AMR mit WeBots - Verbesserung der Tutorials
* Navigation eines AMR mit ROS2 - Feedback zur [[Navigation_eines_FTF_mit_ROS2|Dokumentation]] an Hrn. Schmidt
* Navigation eines AMR mit ROS2 - Feedback zur [[Navigation_eines_FTF_mit_ROS2|Dokumentation]] an Hrn. Schmidt
* Referenzmessung eines AMR - Feedback zur [[Referenzmessung eines FTF|Dokumentation]] an Hrn. Schmidt
* Referenzmessung eines AMR - Feedback zur [[Referenzmessung eines FTF|Dokumentation]] an Hrn. Koch
* Dokumentation der wesentlichen Anleitungen bezogen auf das AMR im HSHL Wiki
* Dokumentation der wesentlichen Anleitungen bezogen auf das AMR im HSHL Wiki
* Optimierung der bestehenden Artikels
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Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:
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*[[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN|Regeln zum Umgang mit SVN]]
*[[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN|Regeln zum Umgang mit SVN]]
*[[Anleitung_zum_einfachen_Einstieg_in_ROS2|Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2]]
*[[Sicherer_Betrieb_eines_AMR|Sicherer Betrieb eines AMR]]
*[[Sicherer_Betrieb_eines_AMR|Sicherer Betrieb eines AMR]]
*[[Navigation_eines_FTF_mit_ROS2|Navigation eines AMR mit ROS2]]
*[[Referenzmessung eines FTF|Referenzmessung eines AMR]]


== Projektplan ==
== Projektplan ==

Version vom 29. August 2022, 05:19 Uhr

Autor: Ajay Paul
Art: Praxissemester
Dauer: 29.08.2022 - 16.12.2022
Betreuer: Prof. Schneider


Thema

Aufgabenstellung

  • Einarbeitung in ROS2 mit Tutorials
  • Abstimmung mit Hrn. Küpper - Feedback und Verbesserung der Tutorials
  • Simulation eines AMR mit WeBots - Verbesserung der Tutorials
  • Navigation eines AMR mit ROS2 - Feedback zur Dokumentation an Hrn. Schmidt
  • Referenzmessung eines AMR - Feedback zur Dokumentation an Hrn. Koch
  • Dokumentation der wesentlichen Anleitungen bezogen auf das AMR im HSHL Wiki
  • Optimierung der bestehenden Artikels
  • Optional: Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg



Anforderungen an die Projektarbeit

Getting Started

Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:

Projektplan

Anforderungen

Hardwareanforderungen

Softwareanforderungen

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks


Literatur


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