Modellbasierte Entwicklung eines AMR mit ROS2: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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== Projektplan ==
== Projektplan ==


== ROS2 Tutorial ==
== Overview ==
*[[ROS2 Tutorial |ROS2 tutorial]]
*[[ROS2 Tutorial |ROS2 tutorial]]
== RPLidar with ROS2 and RVIZ  ==
*[[RPLidar with ROS2 and RVIZ |RPLidar with ROS2 and RVIZ]]
*[[RPLidar with ROS2 and RVIZ |RPLidar with ROS2 and RVIZ]]
*[[Robot Sensors |RPLidar with ROS2 and RVIZ]]
*[[Robot Hardware Components and Programming |Robot Hardware Components and Programming]]
*[[Navigation in ROS2 |Navigation in ROS2]]


== Anforderungen ==
== Anforderungen ==
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== Projektunterlagen ==
== Projektunterlagen ==
Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.  
Link zu dem SVN_Ordner des Projekt: https://svn.hshl.de/svn/Robotik_und_Autonome-Systeme/trunk/Mitgliederordner/2022_Ajay_Paul/


== YouTube Video ==
== YouTube Video ==

Aktuelle Version vom 13. Januar 2023, 14:54 Uhr

Autor: Ajay Paul
Art: Praxissemester
Dauer: 29.08.2022 - 16.12.2022
Betreuer: Prof. Schneider


Thema

Aufgabenstellung

  • Einarbeitung in ROS2 mit Tutorials
  • Abstimmung mit Hrn. Küpper - Feedback und Verbesserung der Tutorials
  • Simulation eines AMR mit WeBots - Verbesserung der Tutorials
  • Navigation eines AMR mit ROS2 - Feedback zur Dokumentation an Hrn. Schmidt
  • Referenzmessung eines AMR - Feedback zur Dokumentation an Hrn. Koch
  • Dokumentation der wesentlichen Anleitungen bezogen auf das AMR im HSHL Wiki
  • Optimierung der bestehenden Artikels
  • Optional: Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg



Anforderungen an die Projektarbeit

Getting Started

Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:

Projektplan

Overview

Anforderungen

Hardwareanforderungen

Softwareanforderungen

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt: https://svn.hshl.de/svn/Robotik_und_Autonome-Systeme/trunk/Mitgliederordner/2022_Ajay_Paul/

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks


Literatur


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