Modellbasierte Entwicklung eines AMR mit ROS2: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Datei:Speedy.jpg|mini|200px|Abb. 1: Speedy das Tempomessgerät]]-->
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'''Autor:''' Ajay Paul<br/>
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'''Art:''' Praxissemester<br>
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'''Dauer:''' 29.08.2022 - 16.12.2022<br>
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* Simulation eines AMR mit WeBots - Verbesserung der Tutorials
* Simulation eines AMR mit WeBots - Verbesserung der Tutorials
* Navigation eines AMR mit ROS2 - Feedback zur [[Navigation_eines_FTF_mit_ROS2|Dokumentation]] an Hrn. Schmidt
* Navigation eines AMR mit ROS2 - Feedback zur [[Navigation_eines_FTF_mit_ROS2|Dokumentation]] an Hrn. Schmidt
* Referenzmessung eines AMR - Feedback zur [[Referenzmessung eines FTF|Dokumentation]] an Hrn. Schmidt
* Referenzmessung eines AMR - Feedback zur [[Referenzmessung eines FTF|Dokumentation]] an Hrn. Koch
* Dokumentation der wesentlichen Anleitungen bezogen auf das AMR im HSHL Wiki
* Dokumentation der wesentlichen Anleitungen bezogen auf das AMR im HSHL Wiki
* Optimierung der bestehenden Artikels
* Optimierung der bestehenden Artikels
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== Anforderungen an die Projektarbeit ==
== Anforderungen an die Projektarbeit ==
* Tägliches Führen des Studennachweises in [https://svn.hshl.de/svn/Robotik_und_Autonome-Systeme/trunk/Mitgliederordner/2022_Ajay_Paul/Stundennachweis_Ajay_Paul.xlsx
* Tägliches Führen des Studennachweises in [https://svn.hshl.de/svn/Robotik_und_Autonome-Systeme/trunk/Mitgliederordner/2022_Ajay_Paul/Stundennachweis_Ajay_Paul.xlsx SVN]
SVN]
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]
* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
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*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]


== Getting Started ==
== Getting Started ==
Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:
*[[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN|Regeln zum Umgang mit SVN]]
*[[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN|Regeln zum Umgang mit SVN]]
*[[Anleitung_zum_einfachen_Einstieg_in_ROS2|Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2]]
*[[Praxissemester Projektteam WS2021|Doku des Projektstands WS2021/22]]
*[[Sicherer_Betrieb_eines_AMR|Sicherer Betrieb eines AMR]]
*[[Navigation_eines_FTF_mit_ROS2|Navigation eines AMR mit ROS2]]
*[[Referenzmessung eines FTF|Referenzmessung eines AMR]]
<!-- *[[TestArticle]]-->


== Projektplan ==
== Projektplan ==


 
== Overview  ==
*[[ROS2 Tutorial |ROS2 tutorial]]
*[[RPLidar with ROS2 and RVIZ |RPLidar with ROS2 and RVIZ]]
*[[Robot Hardware Components and Programming |Robot Hardware Components and Programming]]
*[[Navigation in ROS2 |Navigation in ROS2]]


== Anforderungen ==
== Anforderungen ==
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== Projektunterlagen ==
== Projektunterlagen ==
Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.  
Link zu dem SVN_Ordner des Projekt: https://svn.hshl.de/svn/Robotik_und_Autonome-Systeme/trunk/Mitgliederordner/2022_Ajay_Paul/


== YouTube Video ==
== YouTube Video ==

Aktuelle Version vom 13. Januar 2023, 14:54 Uhr

Autor: Ajay Paul
Art: Praxissemester
Dauer: 29.08.2022 - 16.12.2022
Betreuer: Prof. Schneider


Thema

Aufgabenstellung

  • Einarbeitung in ROS2 mit Tutorials
  • Abstimmung mit Hrn. Küpper - Feedback und Verbesserung der Tutorials
  • Simulation eines AMR mit WeBots - Verbesserung der Tutorials
  • Navigation eines AMR mit ROS2 - Feedback zur Dokumentation an Hrn. Schmidt
  • Referenzmessung eines AMR - Feedback zur Dokumentation an Hrn. Koch
  • Dokumentation der wesentlichen Anleitungen bezogen auf das AMR im HSHL Wiki
  • Optimierung der bestehenden Artikels
  • Optional: Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg



Anforderungen an die Projektarbeit

Getting Started

Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:

Projektplan

Overview

Anforderungen

Hardwareanforderungen

Softwareanforderungen

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt: https://svn.hshl.de/svn/Robotik_und_Autonome-Systeme/trunk/Mitgliederordner/2022_Ajay_Paul/

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks


Literatur


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