Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Stefan Arndt
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester
Projektlaufzeit: SoSe 2019

Quelle: www.MathWorks.com


Thema

Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks.

Zielsetzung

Erfüllen Sie die Mission on Mars von Matlab (Missionsbeschreibung).

Aufgabenstellung

  • Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
  • Überprüfung des bestehenden Aufbaus und des Mars Rovers
  • Inbetriebnahme mit Simulink
  • Realisierung des Versuchsaufbaus (Marsoberfläche ist vorhanden)
  • Erfüllung der "Mission"
  • Erweiterung der Rover um die Sensorik zur Objektwerkennung
    • Planung und Beschaffung der Bauteile
    • Erweitung der Rover
    • Inbetriebnahme
    • Test und Dokumentation
    • Erstellung der Hindernisse
  • Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich und präsentieren Sie Ihr Ergebnis.
  • Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.

Getting Started

  • Lesen Sie die Artikel zu den Vorarbeiten
  • Nehmen Sie den fertigen Roboter in Betrieb
  • Testen Sie die Sensoren und Aktoren
  • Erweitern Sie den Roboter ggf. um einen Anstandssensor


Weblinks



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