Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink: Unterschied zwischen den Versionen

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** Test und Dokumentation
** Test und Dokumentation
** Erstellung der Hindernisse
** Erstellung der Hindernisse
* Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich und präsentieren Sie Ihr Ergebnis.
* Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
* Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.
* Funktionsnachweis als YouTube-Video
* Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung


== Getting Started ==
== Getting Started ==
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* [https://de.mathworks.com/videos/maker-faire-paris-mission-on-mars-robot-challenge-95919.html Maker Faire Paris: Mission on Mars Robot Challenge]
* [https://de.mathworks.com/videos/maker-faire-paris-mission-on-mars-robot-challenge-95919.html Maker Faire Paris: Mission on Mars Robot Challenge]
* [https://de.mathworks.com/videos/presentation-of-the-rover-robot-117941.html Mission on Mars Robot Challenge: Presentation of the Rover Robot]
* [https://de.mathworks.com/videos/presentation-of-the-rover-robot-117941.html Mission on Mars Robot Challenge: Presentation of the Rover Robot]
*[[Projekt_54:_Mission_on_Mars_(Abschluss)| Mission on Mars - Abschluss(2016)]]
*[[Projekt_54:_Mission_on_Mars | Mission on Mars - Hardwareaufbau (2016)]]
*[[Projekt_54:_Mission_on_Mars | Mission on Mars - Hardwareaufbau (2016)]]
*[[Projekt_54:_Mission_on_Mars_(Fortsetzung) | Mission on Mars - Inbetriebnahme (2017)]]
*[[Projekt_54:_Mission_on_Mars_(Fortsetzung) | Mission on Mars - Inbetriebnahme (2017)]]

Version vom 16. Februar 2021, 11:41 Uhr

Autor: Stefan Arndt
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester
Projektlaufzeit: SoSe 2019

Quelle: www.MathWorks.com


Thema

Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks.

Zielsetzung

Erfüllen Sie die Mission on Mars von Matlab (Missionsbeschreibung).

Aufgabenstellung

  • Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
  • Überprüfung des bestehenden Aufbaus und des Mars Rovers
  • Inbetriebnahme mit Simulink
  • Realisierung des Versuchsaufbaus (Marsoberfläche ist vorhanden)
  • Erfüllung der "Mission"
  • Erweiterung der Rover um die Sensorik zur Objektwerkennung
    • Planung und Beschaffung der Bauteile
    • Erweitung der Rover
    • Inbetriebnahme
    • Test und Dokumentation
    • Erstellung der Hindernisse
  • Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
  • Funktionsnachweis als YouTube-Video
  • Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung

Getting Started

  • Lesen Sie die Artikel zu den Vorarbeiten
  • Nehmen Sie den fertigen Roboter in Betrieb
  • Testen Sie die Sensoren und Aktoren
  • Erweitern Sie den Roboter ggf. um einen Anstandssensor


Weblinks



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