Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink: Unterschied zwischen den Versionen

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'''Art:''' PA, BA
'''Art:''' Praxissemester<br>
'''Projektlaufzeit:''' SoSe 2019
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Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks.
Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks.


== Ziel ==
== Zielsetzung ==
Lösen Sie ein Problem des praktischen Lebens innovativ mit einem intel Galileo.
Erfüllen Sie die [https://de.mathworks.com/academia/student-challenge/mission-on-mars.html Mission on Mars] von Matlab ([https://de.mathworks.com/content/dam/mathworks/mathworks-dot-com/academia/student-challenge/mission-on-mars/Competition_Mission_On_Mars_Robot_Challenge_2016_English.pdf Missionsbeschreibung]).


== Aufgabenstellung ==
== Aufgabenstellung ==
*Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
*Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
*Aufbau und des Mars Rovers
*Überprüfung des bestehenden Aufbaus und des Mars Rovers
*Inbetriebnahme mit Simulink
*Inbetriebnahme mit Simulink
*Realisierung des Versuchsaufbaus (Marsoberfläche)
*Realisierung des Versuchsaufbaus (Marsoberfläche ist vorhanden)
*Erfüllung der "Mission"
*Erfüllung der "Mission"
*Test und wiss. Dokumentation  
* Erweiterung der Rover um die Sensorik zur Objektwerkennung
 
** Planung und Beschaffung der Bauteile
** Erweitung der Rover
** Inbetriebnahme
** Test und Dokumentation
** Erstellung der Hindernisse
* Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
* Funktionsnachweis als YouTube-Video
* Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung


== Getting Started ==
== Getting Started ==
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* Nehmen Sie den fertigen Roboter in Betrieb
* Nehmen Sie den fertigen Roboter in Betrieb
* Testen Sie die Sensoren und Aktoren
* Testen Sie die Sensoren und Aktoren
* Erweitern Sie den Roboter um einen Anstandssensor
* Erweitern Sie den Roboter ggf. um einen Anstandssensor




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* [https://de.mathworks.com/videos/maker-faire-paris-mission-on-mars-robot-challenge-95919.html Maker Faire Paris: Mission on Mars Robot Challenge]
* [https://de.mathworks.com/videos/maker-faire-paris-mission-on-mars-robot-challenge-95919.html Maker Faire Paris: Mission on Mars Robot Challenge]
* [https://de.mathworks.com/videos/presentation-of-the-rover-robot-117941.html Mission on Mars Robot Challenge: Presentation of the Rover Robot]
* [https://de.mathworks.com/videos/presentation-of-the-rover-robot-117941.html Mission on Mars Robot Challenge: Presentation of the Rover Robot]
*[[Projekt_54:_Mission_on_Mars_(Abschluss)| Mission on Mars - Abschluss(2016)]]
*[[Projekt_54:_Mission_on_Mars | Mission on Mars - Hardwareaufbau (2016)]]
*[[Projekt_54:_Mission_on_Mars | Mission on Mars - Hardwareaufbau (2016)]]
*[[Projekt_54:_Mission_on_Mars_(Fortsetzung) | Mission on Mars - Inbetriebnahme (2017)]]
*[[Projekt_54:_Mission_on_Mars_(Fortsetzung) | Mission on Mars - Inbetriebnahme (2017)]]

Version vom 16. Februar 2021, 11:41 Uhr

Autor: Stefan Arndt
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester
Projektlaufzeit: SoSe 2019

Quelle: www.MathWorks.com


Thema

Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks.

Zielsetzung

Erfüllen Sie die Mission on Mars von Matlab (Missionsbeschreibung).

Aufgabenstellung

  • Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
  • Überprüfung des bestehenden Aufbaus und des Mars Rovers
  • Inbetriebnahme mit Simulink
  • Realisierung des Versuchsaufbaus (Marsoberfläche ist vorhanden)
  • Erfüllung der "Mission"
  • Erweiterung der Rover um die Sensorik zur Objektwerkennung
    • Planung und Beschaffung der Bauteile
    • Erweitung der Rover
    • Inbetriebnahme
    • Test und Dokumentation
    • Erstellung der Hindernisse
  • Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
  • Funktionsnachweis als YouTube-Video
  • Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung

Getting Started

  • Lesen Sie die Artikel zu den Vorarbeiten
  • Nehmen Sie den fertigen Roboter in Betrieb
  • Testen Sie die Sensoren und Aktoren
  • Erweitern Sie den Roboter ggf. um einen Anstandssensor


Weblinks



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