Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink: Unterschied zwischen den Versionen
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Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks. | Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks. | ||
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Erfüllen Sie die [https://de.mathworks.com/academia/student-challenge/mission-on-mars.html Mission on Mars] von Matlab ([https://de.mathworks.com/content/dam/mathworks/mathworks-dot-com/academia/student-challenge/mission-on-mars/Competition_Mission_On_Mars_Robot_Challenge_2016_English.pdf Missionsbeschreibung]). | Erfüllen Sie die [https://de.mathworks.com/academia/student-challenge/mission-on-mars.html Mission on Mars] von Matlab ([https://de.mathworks.com/content/dam/mathworks/mathworks-dot-com/academia/student-challenge/mission-on-mars/Competition_Mission_On_Mars_Robot_Challenge_2016_English.pdf Missionsbeschreibung]). | ||
Version vom 25. März 2019, 14:37 Uhr
Autor: Stefan Arndt
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester
Projektlaufzeit: SoSe 2019
Thema
Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks.
Zielsetzung
Erfüllen Sie die Mission on Mars von Matlab (Missionsbeschreibung).
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
- Überprüfung des bestehenden Aufbaus und des Mars Rovers
- Inbetriebnahme mit Simulink
- Realisierung des Versuchsaufbaus (Marsoberfläche ist vorhanden)
- Erfüllung der "Mission"
- Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich und präsentieren Sie Ihr Ergebnis.
- Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.
Getting Started
- Lesen Sie die Artikel zu den Vorarbeiten
- Nehmen Sie den fertigen Roboter in Betrieb
- Testen Sie die Sensoren und Aktoren
- Erweitern Sie den Roboter ggf. um einen Anstandssensor
Weblinks
- Maker Faire Paris: Mission on Mars Robot Challenge
- Mission on Mars Robot Challenge: Presentation of the Rover Robot
- Mission on Mars - Hardwareaufbau (2016)
- Mission on Mars - Inbetriebnahme (2017)
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