Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 14. Dezember 2018, 11:51 Uhr
Autor: Stefan Arndt
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester
Projektlaufzeit: SoSe 2019
Thema
Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks.
Ziel
Erfüllen Sie die Mission on Mars von Matlab.
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
- Überprüfung des bestehenden Aufbaus und des Mars Rovers
- Inbetriebnahme mit Simulink
- Realisierung des Versuchsaufbaus (Marsoberfläche ist vorhanden)
- Erfüllung der "Mission"
- Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich und präsentieren Sie Ihr Ergebnis.
- Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.
Getting Started
- Lesen Sie die Artikel zu den Vorarbeiten
- Nehmen Sie den fertigen Roboter in Betrieb
- Testen Sie die Sensoren und Aktoren
- Erweitern Sie den Roboter ggf. um einen Anstandssensor
Weblinks
- Maker Faire Paris: Mission on Mars Robot Challenge
- Mission on Mars Robot Challenge: Presentation of the Rover Robot
- Mission on Mars - Hardwareaufbau (2016)
- Mission on Mars - Inbetriebnahme (2017)
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