Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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'''Art:''' PA, BA
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*Realisierung des Versuchsaufbaus (Marsoberfläche)
*Realisierung des Versuchsaufbaus (Marsoberfläche)
*Erfüllung der "Mission"
*Erfüllung der "Mission"
*Test und wiss. Dokumentation
* Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich und präsentieren Sie Ihr Ergebnis.
* Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.
 





Version vom 30. April 2018, 06:41 Uhr

Betreuer: Prof. Schneider
Art: PA, BA, MA

Quelle: www.MathWorks.com


Thema

Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks.

Ziel

Lösen Sie ein Problem des praktischen Lebens innovativ mit einem intel Galileo.

Aufgabenstellung

  • Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
  • Aufbau und des Mars Rovers
  • Inbetriebnahme mit Simulink
  • Realisierung des Versuchsaufbaus (Marsoberfläche)
  • Erfüllung der "Mission"
  • Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich und präsentieren Sie Ihr Ergebnis.
  • Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.


Getting Started

  • Lesen Sie die Artikel zu den Vorarbeiten
  • Nehmen Sie den fertigen Roboter in Betrieb
  • Testen Sie die Sensoren und Aktoren
  • Erweitern Sie den Roboter um einen Anstandssensor


Weblinks



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