Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 30. April 2018, 06:41 Uhr

Betreuer: Prof. Schneider
Art: PA, BA

Thema

Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks.

Ziel

Lösen Sie ein Problem des praktischen Lebens innovativ mit einem intel Galileo.

Aufgabenstellung

Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
Aufbau und des Mars Rovers
Inbetriebnahme mit Simulink
Realisierung des Versuchsaufbaus (Marsoberfläche)
Erfüllung der "Mission"
Test und wiss. Dokumentation

Getting Started

Lesen Sie die Artikel zu den Vorarbeiten
Nehmen Sie den fertigen Roboter in Betrieb
Testen Sie die Sensoren und Aktoren
Erweitern Sie den Roboter um einen Anstandssensor

Weblinks

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 '''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
 '''Art:''' PA, BA
-[[Datei:Intel Galileo Q2.jpg|300px|right|
+[[Datei:MissionOnMars.jpg |mini|300px| Quelle: www.MathWorks.com]]
-Intel Galileo Board]]
 == Thema ==
-Intel hat kürzlich die neue Generation System on Chip (SoC) Plattform "Galileo" veröffentlicht. Dieses verbindet eine x86-Architektur mit Möglichkeiten des Arduino. Es gibt somit die Möglichkeit der Nutzung aller Arduino Shields.
+Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks.
 == Ziel ==
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 == Aufgabenstellung ==
-# Recherchieren Sie wie das Intel Galileo Entwicklungsboard funktioniert.
+*Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
-# Stellen Sie Vor- und Nachteile heraus.
+*Aufbau und des Mars Rovers
-# Skizzieren Sie praktische Anwendungsgebiete.
+*Inbetriebnahme mit Simulink
-# Lösen Sie ein Problem des praktischen Lebens innovativ mit dieser Hardware.
+*Realisierung des Versuchsaufbaus (Marsoberfläche)
-# Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich und präsentieren Sie Ihr Ergebnis.
+*Erfüllung der "Mission"
-# Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.
+*Test und wiss. Dokumentation
 == Getting Started ==
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 * Testen Sie die Sensoren und Aktoren
 * Erweitern Sie den Roboter um einen Anstandssensor
 == Weblinks ==
-http://www.heise.de/ct/artikel/Der-Neue-in-der-Klasse-1980629.html
+* [https://de.mathworks.com/videos/maker-faire-paris-mission-on-mars-robot-challenge-95919.html Maker Faire Paris: Mission on Mars Robot Challenge]
+* [https://de.mathworks.com/videos/presentation-of-the-rover-robot-117941.html Mission on Mars Robot Challenge: Presentation of the Rover Robot]
+*[[Projekt_54:_Mission_on_Mars | Mission on Mars - Hardwareaufbau (2016)]]
+*[[Projekt_54:_Mission_on_Mars_(Fortsetzung) | Mission on Mars - Inbetriebnahme (2017)]]