Logik: Unterschied zwischen den Versionen

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:Kochen, M., Isermann, R.: Fahrdynamikregelung - 14 - Parkassistent, Vieweg, 2006, Wiesbaden, ISBN: 978-3-8348-9049-8 (Deutsch)
:Kochen, M., Isermann, R.: Fahrdynamikregelung - 14 - Parkassistent, Vieweg, 2006, Wiesbaden, ISBN: 978-3-8348-9049-8 (Deutsch)


[http://193.175.248.56/wiki/index.php/Praktikum_SDE#Weiterf.C3.BChrende_Literatur Zurück zur Hauptseite]
=== Lane Tracking ===
;[http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3658746/ Robust Lane Sensing and Departure Warning under Shadows and Occlusions]
;[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0389430401001710 Investigation of automatic path tracking using an extended Kalman filter]
 
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Aktuelle Version vom 14. Februar 2019, 08:06 Uhr

Bildverarbeitung

Computer Vision
Solem, J.-E.: Computer Vision, O'Reilly 2012, Sebastopol, ISBN: 978-1-449-31654-9 (Englisch)
Grundlagen der Bildverarbeitung
Tönnies, K.D.: Grundlagen der Bildverarbeitung, Pearson Studium 2005, München, ISBN: 3-8273-7455-4 (Deutsch)

Steuerung

Einparken

Mathematik ist überall - 6. Das Parallelpark Problem
Herrmann, N.: Mathematik ist überall - 6. Das Parallelpark Problem, Oldenbourg Verlag, 4.Auflage, 2012, Berlin, ISBN: 978-3-486-71610-8 (Deutsch)
Ein mathematisches Modell zum Parallelparken
Herrmann, N.: Ein mathematisches Modell zum Parallelparken, Institut für Angewandte Mathematik, Universität Hannover, [1] (Deutsch)
Fahrdynamikregelung - 14 - Parkassistent
Kochen, M., Isermann, R.: Fahrdynamikregelung - 14 - Parkassistent, Vieweg, 2006, Wiesbaden, ISBN: 978-3-8348-9049-8 (Deutsch)

Lane Tracking

Robust Lane Sensing and Departure Warning under Shadows and Occlusions
Investigation of automatic path tracking using an extended Kalman filter

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