Erste Schritte mit der Arduino IDE

Autor: Sven Posner

Entwicklungsumgebungen

Es gibt derzeit zwei Enwicklungsumgebungen

1. Arduino IDE 1.8.16 (Stand Oktober 2021)
2. Arduino IDE 2.0 BETA

Derzeit empfehlen wir die Nutzung der BETA-Version, da diese noch keine Nachteile für unser Projekt aufgewiesen hat.

1. Arduino IDE Desktop Version laden: https://www.arduino.cc

Downloadbereich Arduino IDE

2. Arduino IDE installieren

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3. Bibliotheken einbinden Die AlphaBot-Bibliotheken finden Sie in SVN im Ordner:
https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/AlphaBot/ArduinoLibOrdner\.

Machen Sie einen SVN Checkout der Bibliotheken in den lokalen Ordner
c:\users\<Nutzername>\Documents\Arduino\libraries\

Sie können den Erfolg überprüfen, indem Sie die Arduino IDE öffnen. Unter Datei→Beispiele→Beispiele aus eigenen Bibliotheken müssten folgende Bibliotheken zu sehen sein:

• adxl345
• AlphaBot
• ArduinoJson
• ...

4. Starten Sie die IDE neu. Unter Datei/Beispiele müsste nun ganz unten AlphaBot, TRSensor und Servo auftauchen.

Beispiele

5. Öffnen Sie nun das Beispiel E01_Run_Test.ino.

6. Verbinden Sie Ihren Arduino mit dem PC.

7. Stellen Sie als Board "Arduino Uno" ein.

Board auswählen

8. Wählen Sie unter Werkzeuge->Port den verwendeten COM-Port aus. Diesen finden Sie in der untersten Zeile rechts. Bei dem verwendeten Arduino Plus kann es sein, dass dieser nicht von der IDE als Arduino erkannt wird. Der richtige COM-Port lässt sich über den Gerätemanager finden.

Gerätemanager

Port auswählen

9. Überprüfen Sie den Quelltext und laden Sie diesen hoch.

Arduino Demos

Demo Quelltext für die Arduino IDE.

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