Einführung in Simulink

Aus HSHL Mechatronik
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Lektion 1: Simulink Getting started

Dauer: 135 Minuten

Schauen Sie sich diese Einstiegstutorial

an und führen Sie selbst die dort vorgeführten Arbeitsschritte aus.

Wann sollten Sie Simulink verwenden?

Ganz einfach

  • wenn Sie Matlab-Modelle in Echtzeit auf einer Hardware (Arduino, Raspberry Pi, dSpace Autobox, etc.) laufen lassen möchten.
  • wenn Sie automatisch Code für eine Embedded-Hardware generieren möchten.
  • wenn es Ihnen um Echzeitanwendungen insbesondere für regelungstechnische Aufgaben geht.

Ziel

  • Erstellen und Simulieren einfacher Simulink-Models
  • Implementieren und parametrisieren einzelner Simulink-Blöcke
  • Arbeiten mit Scopes
  • Einblicke in die Simulink-Benutzeroberflächen
  • Überblick über die Simulink-Bibliothek

Aufgabe

  1. Erstelle ein Modell mit einer Simulationslänge von 100 Samples (Startzeit = 0)
  2. Erzeuge eine Sinuswelle der Eigenschaften f=20Hz, A=10, Offset = 0
  3. Addiere auf das Signal den konstanten Wert 5
  4. Plotte den Verlauf mit einem Scope


Weiterführende Links

Lektion 2: Einbinden von Subfunktionen

Dauer: 45 Minuten

Aufgabe

  1. Erzeuge anstatt eines Sinus-Signals ein PWM-Signal (60% Width) / Sägezahnsignal
  2. Integriere das Sinus-Signal und plotte sowohl die Original-Sinuskurve und die Integrierte Sinuskurve. Benutze hierfür den diskreten Zeit-Integrator und beobachte, wie die Kurven aussehen, wenn man die Sample-Zeiten verändert.
  3. Erstelle die Formel:


Lektion: NXT Target

BSD-Lizenz

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Lektion: Stateflow Getting started


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