Quelltext der Seite Der sichere Umgang und das Laden von Akkumulatoren

'''Autor:''' [[Benutzer:Marc_Ebmeyer|Marc Ebmeyer]] 

Akkumulatoren sind Energiespeicher, die Menge an gespeicherter Energie ergibt sich aus ihrer chemischen Zusammensetzung ihrer Anoden, Kathoden, Separatoren und Elektrolyten.
Diese bestimmen zusammen mit Ihrem mechanischen Aufbau ihre wichtigsten Parameter wie z. B. Leerlaufspannung, Energiedichte, Strombelastbarkeit, Impulsbelastbarkeit, Temperaturverhalten, ….
Umso höher die Energiedichte, umso stärker steigt das Gefahrenpotenzial.
Zudem beinhalten moderne Akkumulatoren aus Lithium ein sehr reaktionsfreudiges [https://de.wikipedia.org/wiki/Alkalimetalle Alkalimetall]. Beim Umgang mit Lithium ist deshalb große Sorgfalt wichtig.

*Die Ladespannung muss auf 0,005V genau eingehalten werden.
*Die Zellen dürfen nicht entladen, gelagert werden.
*Die Zellen sollten nicht lange Zeit voll geladen gelagert werden, sondern auf 80 % entladen gelagert werden, da dieses die Lebenserwartung verlängert.
*Die Zellen dürfen sich nicht über 60 °C erhitzen, dass sie sich selbst entzünden können.
*Die Zellen dürfen nur im unbeschädigten Fall benutzt werden.
*Die Zellen dürfen nicht überladen werden.
*Die Zellen dürfen nur unter Aufsicht geladen werden.
*Die Zellen dürfen nicht über Nacht geladen werden.
*Die Zellen sollten, wenn möglich in einem Sprengsack geladen werden.
*Die Zellen müssen, wenn sie in Serie geladen werden, nur mit einem Ballancer geladen werden, welche die Zellspannung der Einzelzellen überwacht und aktiv oder passiv abgleicht.
*Beim Einlegen der Akkuzellen in den Akkuschacht ist auf die richtige Polung zu achten.
*Beim Herausnehmen aus dem Akkuschacht ist gerade beim AlphaBot drauf zu achten, dass es zu keinen Beschädigungen der Akkuzellen Isolierung kommt.
*Vor der Verwendung von Akkumulatoren ist deren Leerlaufspannung zu messen, um sicherzustellen, dass diese voll sind.
*Während des Betriebes muss die Akkuspannung der Zellen regelmäßig überwacht werden und die Akkumulatoren nachgeladen werden.
*Akkumulatoren darf man nicht fallen lassen, da dadurch der Separator, oder die Isolierung geschädigt werden können, was zu spontanen Selbstentzündungen führen kann, mit einer unbekannten Verzögerung.
*Akkumulatoren dürfen nicht in die direkte Sonne gelegt werden, da sie überhitzen können.
*Akkumulatoren können nicht nur brennen, sondern auch explodieren, vor allem wenn Dreck die Überdruckventile am Pluspol blockieren, bei zu hoher Strombelastung, Überhitzung oder z. B. durch mechanischen Stress wie Verformungen.
*Akkumulatoren dürfen nur mit den dafür vorgesehenen Ladegeräten geladen werden.
*Mängel in irgendeiner Art und Weise sind sofort den Verantwortlichen zu melden.
*Bei einer Temperaturerhöhung, Geruchs-Rauch-Entwicklung an, bei oder durch die Akkumulatoren sind die Geräte sofort auszuschalten, Batterien zu entfernen und in Sprengsäcken zu lagern, sowie die Verantwortlichen zu informieren.



Li-Ionen-Akkus sind thermisch stabil und unterliegen keinem Memory-Effekt, zusätzlich zeichnen sie sich durch eine besonders hohe Energiedichte aus. Bei einem Ladestrom von 2000mA beträgt die Ladedauer des Samsung Akku drei Stunden, bei einem Ladestrom von 3500 mA lediglich 2,5 Stunden.

==Hardware Parameter verwendeter Akkumulatoren==
===AlphaBot===
Verwendeter Akkumulator: Samsung INR18650-35E

  Kapazität 	3500mAh
  Minimale Kapazität 	3350mAh
  Nennspannung 	3,6V – 3,7V
  Ladeschlussspannung 	4,2V
  Entladestrom (konstant) 	8A
  max. Entladestrom (konstant) 	13A
  Ladestrom 	0,6C 2000mA
  Entladeschlussspannung 	2,65V
  Schutzschaltung PCB 	nicht vorhanden
  Pluspol 	flach (Flat Top)
  Chemische Zusammensetzung  LiNiCoAlO2
  Durchmesser 	18,55 mm ± 0,1 mm
  Höhe 	65,25 mm ± 0,15 mm
  Gewicht 	48 g ± 1 g
  Ladeverfahren 	CC-CV

===JetRacer===
Verwendeter Akkumulator: Sony / Murata Konion US18650VTC6 
    Min. Kapazität 3000mAh
    Nennspannung 3,6V – 3,7V
    Ladeschlussspannung 4,2V ± 0,05V
    Entladeschlussspannung 2,0V
    Empfohlene Ladestrom 0,xxA – 3A
    Max. Ladestrom 0,xx – 5A
    max. Stromabgabe (puls 6s) 80A
    max. Stromabgabe mit temperaturüberwachung bis 80° 30A
    max. Stromabgabe ohne Temperaturüberwachung 15A
    Schutzschaltung PCB Nicht vorhanden
    Pluspol flach (FlatTop)
    Chemische Zusammensetzung: LiNiMnCoO2
    Durchmesser 18,35mm ± 0,15mm
    Höhe 65,0mm ± 0,2mm
    Gewicht 46,6g ± 1,2g
    Ladeverfahren CC-CV

===SDE Praktikum===

== Link zum Quelltext in SVN ==
[http://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Dokumentation/Fahrzeug/Wartung_und_Instandhaltung_der_Akkus/ SVN: Ablageort der Dokumente]

== Weiterführende Dokumente ==
*[http://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Dokumentation/Systemarchitektur/Unterspannungsschutz/Unterspannungsschutzschaltung_u_Akkubehandlung.docx Dokumentation des Unterspannungsschutzes]

*[[Akkukonzept für den AMR|Neues Akkukonzept]]
*[[AlphaBot_Fehlersuche| Defekte Akkus am AlphaBot]]

<!-- == Anforderungen ==
* Prüfen Sie die Funktionsfähigkeit des Akkus.
* Recherchieren Sie, welche Ursache dieser Defekt haben kann.
* Überprüfen Sie die Ladeschaltung.
* Beheben Sie den Fehler, der zum Defekt geführt hat.
* Testen Sie die Ladeschaltung.
* Dokumentieren Sie Ihr Vorgehen nach wissenschaftlichem Standard.



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== Weiterführende Links ==


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