Benutzer:Prof. Mirek Göbel: Unterschied zwischen den Versionen

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Lehrgebiet Regelungstechnik
Lehrgebiet Regelungstechnik
Hochschule Hamm-Lippstadt
Hochschule Hamm-Lippstadt




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Datei:Anlage.png                                | verweis=Automatische Legostein-Montieranlage|Automatische Legostein-Montieranlage
Datei:Anlage.png                                | verweis=Automatische Legostein-Montieranlage|Automatische Legostein-Montieranlage
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Forschungsgebiet [[Robotik_und_autonome_Systeme|Robotik und autonome Systeme]]


= Studentische Arbeiten =
= Studentische Arbeiten =
== Verfügbare Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten ==
== [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] Verfügbare Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten ==
<gallery mode="packed-overlay">
<!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus "packed-overlay" funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. -->
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20191108_IRB2400_imLabor.jpg | verweis=Aufbau, Inbetriebnahme und Umsetzung einer ersten Robotikaufgabe| Aufbau + Robotikaufgabe
 
Projekt_58_Versuchsaufbau_InversesPendel.jpg | verweis=Optimierung des inversen Pendels|Optimierung des inversen Pendels & Regelung
 
Zweiarmrobotersystem_UR10.jpg | verweis=Projekte mit dem Zweiarm-Robotersystem UR10 von Prof. Göbel|Zweiarm-Robotersystem UR10
Zweiarmrobotersystem_UR10.jpg | verweis=Projekte mit dem Zweiarm-Robotersystem UR10 von Prof. Göbel|Zweiarm-Robotersystem UR10
Sammy-robot-1519210.jpg | verweis=Schlülermotivationsprojekt für Mechatronik|Konzept/Entwicklung eines Mechatronik-Schüler-Motivations-Projekts
 
Ballbalancierer1.png | verweis=Optimierung des Ballbalancierers|Optimierung des Ballbalancierers & Regelung
<!-- Brennkammer Atlas HVUL2.jpg | verweis=Automatisierte_Brennkammer | Automatisierte Brennkammer  -->
Wuerfel.jpg | verweis=Vollendung eines LED-Würfels|Vollendung eines LED-Würfels
 
Prüfstand PinOnDisc aus CAD.JPG | verweis=Projekte in der Tribologieprüftechnik|Tribologieprüftechnik
<!-- Sammy-robot-1519210.jpg | verweis=Schlülermotivationsprojekt für Mechatronik|Konzept/Entwicklung eines Mechatronik-Schüler-Motivations-Projekts -->
LEDTisch Por19.jpg | verweis=Projekt_19:_Interaktiver_LED-Tisch|Fertigstellung/Verfeinerung des interaktiven LED-Tisches
 
DSC 0007.JPG | verweis=Projekt_49:_Schwebende_Kugel_Nachbau|Fertigstellung/Verfeinerung/Neuentwicklung der schwebenden Weltkugel
<!-- Ballbalancierer1.png | verweis=Optimierung des Ballbalancierers|Optimierung des Ballbalancierers & Regelung -->
Fragezeichen.png | verweis=Entwicklung einer aktiven Wohnraumlüftung|Entwicklung einer aktiven Wohnraumlüftung
 
<!-- Wuerfel.jpg | verweis=Vollendung eines LED-Würfels|Vollendung eines LED-Würfels -->
 
<!-- LEDTisch Por19.jpg | verweis=Fertigstellung_und_Verfeinerung_des_interaktiven_LED-Tisches |Fertigstellung des interaktiven LED-Tisches -->
 
<!-- DSC 0007.JPG | verweis=Weiterentwicklung_Schwebende_Kugel_Nachbau |Fertigstellung/Verfeinerung/Neuentwicklung der schwebenden Weltkugel -->
 
<!-- Ventilator.jpg | verweis=Entwicklung einer aktiven Wohnraumlüftung |Entwicklung einer aktiven Wohnraumlüftung -->
 
CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG | verweis=Optimierung der 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG | verweis=Optimierung der 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
LittleArmBig.JPG | verweis=Realisierung_des_"LittleArm"-Roboters_und_Anwendung_mittels_Kinect-Gestenerkennung|Realisierung  des "LittleArm"-Roboters und Anwendung mittels Kinect-Gestenerkennung
LittleArmBig.JPG | verweis=Realisierung_des_"LittleArm"-Roboters_und_Anwendung_mittels_Kinect-Gestenerkennung|Realisierung  des "LittleArm"-Roboters und Anwendung mittels Kinect-Gestenerkennung
<!-- Sortierbox.jpg | verweis=Konzeption_und_Entwicklung_eines_Mikrocontroller_Anwendungsbaukastens |Mikrocontroller-Anwendungsbaukasten für Schulen  -->
DerRegelkreis.JPG | verweis=Regelungstechnik_mit_Tischaufbauten |Einfache Regelungstechnik-Beispiele
<!-- 20191108_IRB1400-Duo_imLabor.jpg | verweis=Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter |Aufbau ABB Roboter -->
<!-- Siemens_SPS_open_Controller.jpg | verweis=Regelungstechnik_Temperaturregelung_per_SiemensSPS |Regelung per Siemens-SPS -->
<!-- SPS_von_Phoenix_Contact.JPG | verweis=Regelungstechnik_Temperaturregelung_per_PHOENIXCONTACT-SPS |Regelung per PHOENIXCONTACT-SPS -->
Prüfstand PinOnDisc aus CAD.JPG | verweis=Projekte in der Tribologieprüftechnik|Tribologieprüftechnik
</gallery>
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<!--
== Laufende studentische Arbeiten ==
== Laufende studentische Arbeiten ==
Es laufen zahlreiche studentische Arbeiten, von denen hier einige beispielhaft gezeigt sind:
<gallery mode="packed-overlay">
<gallery mode="packed-overlay">
2015_Besenbalancierer_Skizze.jpg | verweis=Optimierung des inversen Pendels|Optimierung des inversen Pendels & Regelung
Projekt_58_Versuchsaufbau_InversesPendel.jpg | verweis=Optimierung des inversen Pendels|Optimierung des inversen Pendels & Regelung
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</gallery>
 
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== Hinweise für von mir betreute Studierende ==
== Hinweise für von mir betreute Studierende ==
* [[Betreuungsgrundsatz_für_studentische_Arbeiten_bei_Prof._Göbel|Betreuungsgrundsatz für studentische Arbeiten bei Prof. Göbel]]
* [[Betreuungsgrundsatz_für_studentische_Arbeiten_bei_Prof._Göbel|Betreuungsgrundsatz für studentische Arbeiten bei Prof. Göbel]]
* [[ArduMower:_Simulation_der_Kinematik_eines_Fahrzeugs_mit_drei_Rädern|Beispielartikel zum Arbeiten nach dem V-Modell]]
* [[ArduMower:_Simulation_der_Kinematik_eines_Fahrzeugs_mit_drei_Rädern|Beispielartikel zum Arbeiten nach dem V-Modell]]


= Abgeschlossene Projekte =
= Abgeschlossene Projekte =

Version vom 31. Januar 2023, 16:40 Uhr

Prof. Dr. Mirek Göbel Lehrgebiet Regelungstechnik Hochschule Hamm-Lippstadt


Details siehe Link zur HSHL-Webseite


Laufende Projekte

Forschungsgebiet Robotik und autonome Systeme

Studentische Arbeiten

Verfügbare Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten


Hinweise für von mir betreute Studierende

Abgeschlossene Projekte

Ein allgemeiner Überblick über studentische Arbeiten findet sich hier.


Skripte

Göbel, Prof. Dr. M.: Fahrwerkmanagement. Version 1.5, 2013, Datei:Skript Fahrwerkmanagent ProfGöbel.pdf

Lieblings-Software-Werkzeuge

  • "LinkShellExtension" zum erstellen symbolischer LInks in Windows. Damit kann z. B. ein Programmordner auf D:\ so verlinkt werden, dass Windows diesen auf C:\Programme findet.
  • TortoiseSVN oder überhaupt die Versionierung mit SVN, siehe Software_Versionsverwaltung
  • ac'tivAid als Unterstützungswerkzeug in Windows für Verzeichnis-Schnellverknüpfungen, automatische Textbausteine, etc.!
  • FreeCommander als verbesserter Explorer-Ersatz mit vielen Funktionen wie mehrfacher Dateiumbenennung, Ordnergrößen-Anzeige, Ordner-Lesezeichen,... und der bekannten 2-Spalten-Ansicht für 2 Ordnerfenster nebeneinander (!).