Automatische Legostein-Montieranlage: Unterschied zwischen den Versionen

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Im Praktikum "Produktionstechnik" des 7. Semesters im Studiengang Mechatronik (Schwerpunkt "Global Production Systems") wird im Wintersemester 2017 eine Anlage konzipiert, entwickelt und der Bau begonnen, die 2x4-Legosteine automatisiert nach Farbe sortieren, handhaben und zu einem Bauwerk zusammensetzen kann. Das Projekt wird anhand von 5 Kleingruppen á meist 2 Personen bearbeitet.
Im Praktikum "Produktionstechnik" des 7. Semesters im Studiengang Mechatronik (Schwerpunkt "Global Production Systems") wurde im Wintersemester 2017 eine Anlage konzipiert, entwickelt und der Bau begonnen, die 2x4-Legosteine automatisiert nach Farbe sortieren, handhaben und zu einem Bauwerk zusammensetzen kann. Das Projekt wird anhand von 5 Kleingruppen á meist 2 Personen bearbeitet.
 
Ausgehend von einem Funktionsplan (Abb. 1) wurde am Ende des Semesters die Anlage fertiggestellt (Abb. 2). Diese besteht aus folgenden Komponenten:
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#Vibrationswendelförderer
#Ausschuss-Rutsche
#Pick-Alpha-Modul
#Ventilinsel
#Förderband
#Zahnriemenachse
#Linearachse mit Legosteinaufnahme
#Luftrutschen mit Sperre
#D-Sub-Adapter für die Verbindung zwischen der Ventilinsel und der SPS
#Greifer für die Legosteine
[[Datei:Gesamtaufbau_003.jpg|500px|rechts|mini|Abb. 2:Fertige Anlage mit Beschreibung der einzelnen Module]]


Leitung: [[Benutzer:Mirekgoebel| Prof. Dr. Mirek Göbel]]
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= Im Rahmen des Praktikums entstandene Komponenten-Artikel =
= Im Rahmen des Praktikums entstandene Komponenten-Artikel =


*[[Baukasten Automatisierung]]
*[[Linearantrieb (DDLI-32-360-P-MF2MATAP)]]
*[[Optoelektronischer Sensor CY-100]]
*[[Phoenix Contact AXC Trainer 1050 PN]]
*[[Schrittmotor]]
*[[Schrittmotoransteuerung mit Gecko Drive]]
*[[Ventilinsel (10P-10-8D-MP-N-U-6HGG+H-D)]]
*[[Vibrationswendelförderer mit PiCo Regelgerät NA/B.4/65.3-bi-V1]]
*...
*...


=Fachthemen für die Kleingruppen =
=Fachthemen für die Kleingruppen =


*[[Zuführung der Legosteine mittels Vibrationswendelförderer]]
#[[Zuführung der Legosteine mittels Vibrationswendelförderer]]
*[[Förderung der Legosteine und Rücktransport in den Vibrationswendelförderer]]
#[[Förderung der Legosteine und Rücktransport in den Vibrationswendelförderer]]
*[[Sortierung/Pufferung der Legosteine und Übergabe an den Roboter]]
#[[Sortierung/Pufferung der Legosteine und Übergabe an den Roboter]]
*[[Montage der Legosteine mit dem UR3-Roboter]]
#[[Montage der Legosteine mit dem UR3-Roboter]]
*[[Steuerung der automatischen Legostein-Montieranlage]]
#[[Steuerung der automatischen Legostein-Montieranlage]]


=Strukturierung der Aufgabe=
=Strukturierung der Aufgabe=
Die Aufgabe wurde mithilfe eines Funktionsplans strukturiert auf auf dieser Basis die o. g. Kleingruppen/Teams gebildet.
[[Datei:Funktionsplan_Gesamt.jpg|500px|rechts]]
[[Datei:Funktionsplan_Gesamt.jpg|500px|rechts]]

Aktuelle Version vom 20. Mai 2020, 09:02 Uhr

Einführung

Im Praktikum "Produktionstechnik" des 7. Semesters im Studiengang Mechatronik (Schwerpunkt "Global Production Systems") wurde im Wintersemester 2017 eine Anlage konzipiert, entwickelt und der Bau begonnen, die 2x4-Legosteine automatisiert nach Farbe sortieren, handhaben und zu einem Bauwerk zusammensetzen kann. Das Projekt wird anhand von 5 Kleingruppen á meist 2 Personen bearbeitet.

Ausgehend von einem Funktionsplan (Abb. 1) wurde am Ende des Semesters die Anlage fertiggestellt (Abb. 2). Diese besteht aus folgenden Komponenten:

Abb. 1: Funktionsplan
  1. Vibrationswendelförderer
  2. Ausschuss-Rutsche
  3. Pick-Alpha-Modul
  4. Ventilinsel
  5. Förderband
  6. Zahnriemenachse
  7. Linearachse mit Legosteinaufnahme
  8. Luftrutschen mit Sperre
  9. D-Sub-Adapter für die Verbindung zwischen der Ventilinsel und der SPS
  10. Greifer für die Legosteine
Abb. 2:Fertige Anlage mit Beschreibung der einzelnen Module

Leitung: Prof. Dr. Mirek Göbel

Im Rahmen des Praktikums entstandene Komponenten-Artikel

Fachthemen für die Kleingruppen

  1. Zuführung der Legosteine mittels Vibrationswendelförderer
  2. Förderung der Legosteine und Rücktransport in den Vibrationswendelförderer
  3. Sortierung/Pufferung der Legosteine und Übergabe an den Roboter
  4. Montage der Legosteine mit dem UR3-Roboter
  5. Steuerung der automatischen Legostein-Montieranlage

Strukturierung der Aufgabe

Die Aufgabe wurde mithilfe eines Funktionsplans strukturiert auf auf dieser Basis die o. g. Kleingruppen/Teams gebildet.