Automatische Legostein-Montieranlage: Unterschied zwischen den Versionen

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1. Vibrationswendelförderer
*Vibrationswendelförderer
2. Ausschuss-Rutsche
*Ausschuss-Rutsche
3. Pick-Alpha-Modul
*Pick-Alpha-Modul
4. Ventilinsel
*Ventilinsel
5. Förderband
*Förderband
6. Zahnriemenachse
*Zahnriemenachse
7. Linearachse mit Legosteinaufnahme
*Linearachse mit Legosteinaufnahme
8. Luftrutschen mit Sperre
*Luftrutschen mit Sperre
9. D-Sub-Adapter für die Verbindung zwischen der Ventilinsel und der SPS
*D-Sub-Adapter für die Verbindung zwischen der Ventilinsel und der SPS
10. Greifer für die Legosteine
*Greifer für die Legosteine


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Version vom 20. Mai 2020, 08:55 Uhr

Einführung

Im Praktikum "Produktionstechnik" des 7. Semesters im Studiengang Mechatronik (Schwerpunkt "Global Production Systems") wurde im Wintersemester 2017 eine Anlage konzipiert, entwickelt und der Bau begonnen, die 2x4-Legosteine automatisiert nach Farbe sortieren, handhaben und zu einem Bauwerk zusammensetzen kann. Das Projekt wird anhand von 5 Kleingruppen á meist 2 Personen bearbeitet.

  • Vibrationswendelförderer
  • Ausschuss-Rutsche
  • Pick-Alpha-Modul
  • Ventilinsel
  • Förderband
  • Zahnriemenachse
  • Linearachse mit Legosteinaufnahme
  • Luftrutschen mit Sperre
  • D-Sub-Adapter für die Verbindung zwischen der Ventilinsel und der SPS
  • Greifer für die Legosteine

Leitung: Prof. Dr. Mirek Göbel

Im Rahmen des Praktikums entstandene Komponenten-Artikel

Fachthemen für die Kleingruppen

  1. Zuführung der Legosteine mittels Vibrationswendelförderer
  2. Förderung der Legosteine und Rücktransport in den Vibrationswendelförderer
  3. Sortierung/Pufferung der Legosteine und Übergabe an den Roboter
  4. Montage der Legosteine mit dem UR3-Roboter
  5. Steuerung der automatischen Legostein-Montieranlage

Strukturierung der Aufgabe

Die Aufgabe wurde mithilfe eines Funktionsplans strukturiert auf auf dieser Basis die o. g. Kleingruppen/Teams gebildet.