ArduMower: ArduMower Mini
Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.
Autoren: Marcel Kreuer
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Aufgabe
Montage und Inbetriebnahme zweier ArduMower Mini für Soft- und Hardware Tests.
Erwartungen an die Projektlösung
- Ermöglicht die Test von Software
- Ermöglicht die Test von Hardware
- beide Arduino mit identischer Pinbelegung
- ...
- ...
Herangehensweise
Schnittstellen
Pin-Belegung Arduino Mega
| Pin | Belegung | Bemerkung |
|---|---|---|
| 0 | RX0 | |
| 1 | TX0 | |
| 2 | PWM | |
| 3 | PWM | |
| 4 | Rad Rechts Rückwärts | PWM |
| 5 | Rad Links Rückwärts | PWM |
| 6 | Rad Rechts Vorwärts | PWM |
| 7 | Rad Links Vorwärts | PWM |
| 8 | PWM | |
| 9 | PWM | |
| 10 | PWM | |
| 11 | PWM | |
| 12 | PWM | |
| 13 | PWM | |
| 14 | TX3 | |
| 15 | RX3 | |
| 16 | Tx2 | |
| 17 | RX2 | |
| 18 | TX1 | |
| 19 | RX1 | |
| 20 | SDA | |
| 21 | SCL | |
| 22 | Digital IO | |
| 23 | Digital IO | |
| 24 | Digital IO | |
| 25 | Digital IO | |
| 26 | Digital IO | |
| 27 | Digital IO | |
| 28 | Digital IO | |
| 29 | Digital IO | |
| 30 | Digital IO | |
| 31 | Digital IO | |
| 32 | Digital IO | |
| 33 | Digital IO | |
| 34 | Digital IO | |
| 35 | Digital IO | |
| 36 | Digital IO | |
| 37 | Digital IO | |
| 38 | Digital IO | |
| 39 | Digital IO | |
| 40 | Digital IO | |
| 41 | Digital IO | |
| 42 | Digital IO | |
| 43 | Digital IO | |
| 44 | Digital IO | |
| 45 | Digital IO | |
| 46 | Digital IO | |
| 47 | Digital IO | |
| 48 | Digital IO | |
| 49 | Digital IO | |
| 50 | Digital IO | |
| 51 | Digital IO | |
| 52 | Digital IO | |
| 53 | Digital IO | |
| A0 | Analoger Eingang | |
| A1 | Analoger Eingang | |
| A2 | Analoger Eingang | |
| A3 | Analoger Eingang | |
| A4 | Analoger Eingang | |
| A5 | Analoger Eingang | |
| A6 | Analoger Eingang | |
| A7 | Analoger Eingang | |
| A8 | Analoger Eingang | |
| A9 | Analoger Eingang | |
| A10 | Analoger Eingang | |
| A11 | Analoger Eingang | |
| A12 | Analoger Eingang | |
| A13 | Analoger Eingang | |
| A14 | Analoger Eingang | |
| A15 | Analoger Eingang |
Benötige Hardware
- Bausatz 2WD Roboter
- Arduino Mega
- Arduino Mega Sensorshield
- Motortreiber L298N
- Odometrie Sensoren Set
- Gyro GY-85
- 3x Ultraschall Sensoren
- 4x AA-Batterie