HSHL Mechatronik - Letzte Änderungen [de]

Diskussion:Sensorinbetriebnahme mit Arduino und Simulink

2026-05-13T10:18:54Z

← Nächstältere Version		Version vom 13. Mai 2026, 10:18 Uhr
Zeile 135:		Zeile 135:
	# Discuss the results with Prof. Schneider.		# Discuss the results with Prof. Schneider.
	# Fit the data with a curve/regression (<code>Curve Fitter</code>).		# Fit the data with a curve/regression (<code>Curve Fitter</code>).
	\|\| A \|\| \|\|		\|\| A \|\| Done \|\|
			* The Luxmeter has been referenced in the lab
			* The Measurement range divided into 21 measurements
			* Measured readings written to a MATLAB array
			* Arrays saved to reference.mat file
			* Plot already done
			* Regression used for the data
	\|}		\|}

Prezi

2026-05-13T08:01:39Z

Tonverbesserung mit Audacity

← Nächstältere Version		Version vom 13. Mai 2026, 08:01 Uhr
Zeile 80:		Zeile 80:
	== Tonverbesserung mit Audacity ==		== Tonverbesserung mit Audacity ==
	[https://www.youtube.com/watch?v=0o8Qp98dkmg YouTube: In Audacity Stimme verbessern]		[https://www.youtube.com/watch?v=0o8Qp98dkmg YouTube: In Audacity Stimme verbessern]

			== Stil ==
			{\| class="wikitable"
			\|-
			! Titel !! Untertitel !! Textkörper
			\|-
			\| Antonio \|\| Antonio, 34 pt \|\| Raleway, 10.5 pt
			\|-
			\| Kamika Tile, 34 pt \|\| Noto Sans, 17 pt \|\| Noto Sans, 14 pt
			\|-
			\| Nunito # 288ACC \|\| Nunito \|\| Beispiel
			\|-
			\| PT Sans, 34 pt, #194A99 \|\| PT Sans, 19 pt \|\| PT Sans, 13 pt
			\|}

BSE Angewandte Informatik Übung FAQ

2026-05-13T06:44:53Z

← Nächstältere Version		Version vom 13. Mai 2026, 06:44 Uhr
(3 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 7:		Zeile 7:
	# Kann ich mein Ergebnis ohne persönliche Anwesenheit aus dem Home Office hochladen? '''Nein. Es gibt nur Bonuspunkte, wenn Sie sich durch Präsentation Ihrer Ergebnisse innerhalb der Übungsstunde als UrbeberIn ausweisen.'''		# Kann ich mein Ergebnis ohne persönliche Anwesenheit aus dem Home Office hochladen? '''Nein. Es gibt nur Bonuspunkte, wenn Sie sich durch Präsentation Ihrer Ergebnisse innerhalb der Übungsstunde als UrbeberIn ausweisen.'''
	# Ich habe vergessen etwas hochzuladen. Kann ich nachträglich Ergebnisse hochladen? '''Nein. Für alle Studierende gelten dieselben Regeln. Laden Sie Ihre Ergebnisse innerhalb der Übungsstunde hoch.'''		# Ich habe vergessen etwas hochzuladen. Kann ich nachträglich Ergebnisse hochladen? '''Nein. Für alle Studierende gelten dieselben Regeln. Laden Sie Ihre Ergebnisse innerhalb der Übungsstunde hoch.'''
			# Ich war krank und konnte am Übungstermin nicht anwesend sein. '''Kein Problem. Für Krankheitsfälle gibt es 11 Termine und 10 Abgaben ergebeben max. 15% Bonuspunkte. Eine kurzfristige Krankheit können Sie so ausgleichen. Bei langfristigen Krankheitsfällen sprechen Sie bitte ihren Professor an.'''

Diskussion:Sensorinbetriebnahme mit Arduino und Simulink

2026-05-12T14:54:01Z

← Nächstältere Version		Version vom 12. Mai 2026, 14:54 Uhr
(Eine dazwischenliegende Version desselben Benutzers wird nicht angezeigt)
Zeile 110:		Zeile 110:
	* What Lux Value should be measured in which combination (Gain/IT)?		* What Lux Value should be measured in which combination (Gain/IT)?
	* Measure the values and the reference to calibrate the characteristic curve for every combination (Gain/IT).		* Measure the values and the reference to calibrate the characteristic curve for every combination (Gain/IT).
	* use MATLAB ~~regression~~ app to fit the curves.		* use MATLAB <code>Curve Fitter</code> app to fit the curves.
	* compare the characteristic curve in the datasheet to the selfmade		* compare the characteristic curve in the datasheet to the selfmade
	* Write your new [[Ambient_Light_Lux_Sensor_VEML7700\|article]].		* Write your new [[Ambient_Light_Lux_Sensor_VEML7700\|article]].
Zeile 121:		Zeile 121:
	* LX-1108 is already referenced with the lab Luxmeter		* LX-1108 is already referenced with the lab Luxmeter
	* Raw sensor values are measured without any calculation		* Raw sensor values are measured without any calculation
			\|-
			\| 9 \|\| 12.05.26 \|\|
			* Student was confuse by the tasks.
			* Tasks were discussed and minimized.
			* Please work on the tasks step by step.
			* Start with 1.
			# '''Reference the Luxmeter LX-1108 in the Lab L3.1-E01-130.'''
			# Devide the measurement range into 23 measurements e.g. <code>Ref = [0 300 600 900 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 9000 10000 11000 12000 13000 14000 15000 16000 16000 18000 19000 20000]</code> Lux.
			# Tune the Lamp so the reference Sensor measures them.
			# Measure with the Luxmeter LX-1108 an write the results to a MATLAB array <code>LX = [0 .. 20k]</code> Lux
			# Save the arrays in <code>reference.mat</code>.
			# Plot the reference on x-axis and LX on y-Axis.
			# Discuss the results with Prof. Schneider.
			# Fit the data with a curve/regression (<code>Curve Fitter</code>).
			\|\| A \|\| \|\|
	\|}		\|}

Diskussion:Aufbau und Test eines Autonomen Fahrzeugs

2026-05-12T14:41:44Z

← Nächstältere Version		Version vom 12. Mai 2026, 14:41 Uhr
(4 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 99:		Zeile 99:
	* Determine the current heading from the Gyroscope.		* Determine the current heading from the Gyroscope.
	* Compare current heading to line heading and calculate error (e).		* Compare current heading to line heading and calculate error (e).
	* Derivate the error <math>\frac{de}{dt}.		* Derivate the error <math>\frac{de}{dt}</math>.
	* User a PID controller to minimize error and drive in the middle of the lane.		* User a PID controller to minimize error and drive in the middle of the lane.
	* Document your control loop in your wiki article.		* Document your control loop in your wiki article.
Zeile 106:		Zeile 106:
	* I have optimized the line vector output from the Pixy 2.1.		* I have optimized the line vector output from the Pixy 2.1.
	* Completed: curvature and lane offset calculation implemented it on Ardiuno successfully.		* Completed: curvature and lane offset calculation implemented it on Ardiuno successfully.
	*		\|-
			\| 9 \|\| 05.05.26 \|\|
			*Detailed [[AlphaBot:_Lane_tracking_with_camera#Control_Loop\|task]] list discussed.
			* Do the tasks in order (1, 2, 3...)
			\|\|
			\|-
			\| 9 \|\| 05.05.26 \|\|
			*AGAIN: Detailed [[AlphaBot:_Lane_tracking_with_camera#Control_Loop\|task]] list discussed.
			* None of the tasks were solved.
			* Do the tasks in order (1, 2, 3...)
			* Understand the Pixy-Camera parameters by the tutorials. Learn how to detect the line as an arrow.
			\|\|
	\|}		\|}

STARK Roboterwettbewerb 2026

2026-05-12T11:17:45Z

Info

← Nächstältere Version		Version vom 12. Mai 2026, 11:17 Uhr
(5 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 12:		Zeile 12:

	= Info =		= Info =
	~~Diese Seite ist ständig "under construction"~~. ~~Ich werde bis~~ zu den ~~Osterferien daran arbeiten~~. ~~Danach wird nichts mehr geändert - außer der Beantwortung~~ der FAQs! ~~Bitte kontrolliert nach den Osterferien noch einmal die Aktualität aller Downloads und der vorliegenden Texte.~~		Die letzte Änderung habe ich am 12.5.2026 vorgenommen. Bitte den Hinweis zu den schwarzen Punkten in der Spielfeldbeschreibung beachten.
			Achtet bitte auf Ergänzungen der FAQs!

	~~Mit den bis jetzt zur Verfügung stehenden Materialien lässt sich aber sicher schon gut arbeiten und den Wettbewerb vorbereiten.~~ Ich wünsche allen Teilnehmerinnen und Teilnehmern viel Spaß und Erfolg!		Ich wünsche allen Teilnehmerinnen und Teilnehmern viel Spaß und Erfolg!

	Karl-J Thiemeyer		Karl-J Thiemeyer
Zeile 47:		Zeile 48:
	== Das Spielfeld ==		== Das Spielfeld ==
	Das gesamte Spielfeld (Abbildung 1) wird aus 14 Platten erstellt. Im Folgenden werden sie A1, A2, … , A7 und B1, B2, …, B7 benannt wie in der Abbildung rechts. Das Team A spielt auf den Platten A1, … , A7 und B4. Das Team B spielt auf den Platten B1, … , B7 und A4.		Das gesamte Spielfeld (Abbildung 1) wird aus 14 Platten erstellt. Im Folgenden werden sie A1, A2, … , A7 und B1, B2, …, B7 benannt wie in der Abbildung rechts. Das Team A spielt auf den Platten A1, … , A7 und B4. Das Team B spielt auf den Platten B1, … , B7 und A4.
	Die Freiflächen Hof A und Hof B werden als Lagerfläche benutzt (Base). Die Felder A1 bzw. B1 gelten als Startfläche (hier gelb unterlegt). Die eingezeichneten Punkte gelten gegebenenfalls als Orientierung zur genauen Lokalisation der Spielobjekte. Die Punkte haben jeweils horizontal und vertikal den gleichen Abstand zur Plattenkante (ca. 9,8 cm). Da sie in diesem Wettbewerb jedoch keine Bedeutung haben, können sie auch weggelassen werden.		Die Freiflächen Hof A und Hof B werden als Lagerfläche benutzt (Base). Die Felder A1 bzw. B1 gelten als Startfläche (hier gelb unterlegt). Die eingezeichneten Punkte gelten gegebenenfalls als Orientierung zur genauen Lokalisation der Spielobjekte. Die Punkte haben jeweils horizontal und vertikal den gleichen Abstand zur Plattenkante (ca. 9,8 cm). Da sie in '''diesem Wettbewerb''' jedoch keine Bedeutung haben, können sie auch weggelassen werden. Beim Wettbewerb werden Platten ohne Punkte verwendet!
	Zum Üben reichen 8 Platten für eine Fahrbahn aus.		Zum Üben reichen 8 Platten für eine Fahrbahn aus.

Zeile 134:		Zeile 135:
	= Zeitplan =		= Zeitplan =
	{\|		{\|
			*[[Medium:Ablauf.pdf\|Zeitplan zum Herunterladen]]
	\|-}		\|-}

	= FAQ =		= FAQ =
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

Datei:Ablauf.pdf

2026-05-12T11:07:19Z

Karl-Josef Thiemeyer lud eine neue Version von Datei:Ablauf.pdf hoch

Neue Seite

Ablaufplan des Projektes

STARK Roboterwettbewerb 2026

2026-05-12T10:57:06Z

← Nächstältere Version		Version vom 12. Mai 2026, 10:57 Uhr
(4 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 47:		Zeile 47:
	== Das Spielfeld ==		== Das Spielfeld ==
	Das gesamte Spielfeld (Abbildung 1) wird aus 14 Platten erstellt. Im Folgenden werden sie A1, A2, … , A7 und B1, B2, …, B7 benannt wie in der Abbildung rechts. Das Team A spielt auf den Platten A1, … , A7 und B4. Das Team B spielt auf den Platten B1, … , B7 und A4.		Das gesamte Spielfeld (Abbildung 1) wird aus 14 Platten erstellt. Im Folgenden werden sie A1, A2, … , A7 und B1, B2, …, B7 benannt wie in der Abbildung rechts. Das Team A spielt auf den Platten A1, … , A7 und B4. Das Team B spielt auf den Platten B1, … , B7 und A4.
	Die Freiflächen Hof A und Hof B werden als Lagerfläche benutzt (Base). Die Felder A1 bzw. B1 gelten als Startfläche (hier gelb unterlegt). Die eingezeichneten Punkte gelten gegebenenfalls als Orientierung zur genauen Lokalisation der Spielobjekte. Die Punkte haben jeweils horizontal und vertikal den gleichen Abstand zur Plattenkante (ca. 9,8 cm).		Die Freiflächen Hof A und Hof B werden als Lagerfläche benutzt (Base). Die Felder A1 bzw. B1 gelten als Startfläche (hier gelb unterlegt). Die eingezeichneten Punkte gelten gegebenenfalls als Orientierung zur genauen Lokalisation der Spielobjekte. Die Punkte haben jeweils horizontal und vertikal den gleichen Abstand zur Plattenkante (ca. 9,8 cm). Da sie in diesem Wettbewerb jedoch keine Bedeutung haben, können sie auch weggelassen werden.
	Zum Üben reichen ~~natürlich die~~ 8 Platten für ~~ein Team~~ aus.		Zum Üben reichen 8 Platten für eine Fahrbahn aus.

	== Die Objekte ==		== Die Objekte ==
Zeile 129:		Zeile 129:
	\|}		\|}

	Ich habe ein Bewertungsschema erstellt. Bitte prüft genau, ob dies sinnvoll ist oder noch bearbeitet werden muss. Gebt dann gegebenenfalls Bescheid. Der zeitliche Rahmen ist ~~noch nicht~~ festgelegt~~. Bitte um Rückmeldung, wie viel Zeit ihr für die Erledigung der Aufgaben benötigt. Damit die Aufgabe 6 sinnvoll ist, sollte der Rahmen knapp gesteckt werden~~.		Ich habe ein Bewertungsschema erstellt. Bitte prüft genau, ob dies sinnvoll ist oder noch bearbeitet werden muss. Gebt dann gegebenenfalls Bescheid. Der zeitliche Rahmen ist auf 90 Sekunden festgelegt.
	*[[Medium: Bewertung.pdf\| Bewertung als PDF]]		*[[Medium: Bewertung.pdf\| Bewertung als PDF]]

			= Zeitplan =
			{\|
			\|-}
	= FAQ =		= FAQ =
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
Zeile 158:		Zeile 161:
	\|-		\|-
	\| A \|\| Da ich keine Rückmeldung bzgl. der Laufzeit in der Übungsphase erhalten habe, setze ich sie auf 90 Sekunden fest, so wie es schon in den vergangeben Wettbewerben war.		\| A \|\| Da ich keine Rückmeldung bzgl. der Laufzeit in der Übungsphase erhalten habe, setze ich sie auf 90 Sekunden fest, so wie es schon in den vergangeben Wettbewerben war.
	\|}		\|-
			\| '''F''' \|\| ''' Ist es erlaubt, die Fahnen der gegnerischen Seite mit einer Konstruktion zu blockieren? So könnte man z.B. im Finale dem Gegner mögliche Punkte vorenthalten, da die Fahnen nicht mehr aufgestellt werden könnten. '''
			\|-
			\|A\|\| Das ist ein interesssanter Gedanke, entspricht jedoch nicht meiner Intention dem Spiel eine kooperative Note mitzugeben. Grundsätzlich ist den Regeln jedoch nicht zu entnehmen, dass dies verboten ist und die Regeln werden nicht mehr geändert. Übergriffe auf die andere Fahrbahn sind jedoch nicht erlaubt!
			\|-}

	= Förderung =		= Förderung =

Diskussion:Sensorinbetriebnahme mit Arduino und Simulink

2026-05-12T07:36:03Z

← Nächstältere Version		Version vom 12. Mai 2026, 07:36 Uhr
Zeile 115:		Zeile 115:
	* '''Reference the Luxmeter LX-1108 in the Lab L3.1-E01-130.'''		* '''Reference the Luxmeter LX-1108 in the Lab L3.1-E01-130.'''
	* Measure the raw sensor values without any calculation.		* Measure the raw sensor values without any calculation.
	\|\| A \|\| \|\|		\|\| A \|\| In Progress \|\|
			* Table or every combination has been created
			* Raw ALS for every combinations already done
			* The table saved in MATLAB
			* LX-1108 is already referenced with the lab Luxmeter
			* Raw sensor values are measured without any calculation

	\|}		\|}

Diskussion:Angewandte Informatik: Entfernungsmessung mit dem Sharp IR Sensor

2026-05-12T07:02:29Z

Die Seite wurde neu angelegt: „* Aufgabe ist zu aufwändig * Aufteilung in 2 Termine“

Neue Seite

* Aufgabe ist zu aufwändig
* Aufteilung in 2 Termine

Angewandte Informatik: Entfernungsmessung mit dem Sharp IR Sensor

2026-05-12T06:47:36Z

Aufgabe: Entfernungsmessung mit dem Sharp IR Sensor

← Nächstältere Version		Version vom 12. Mai 2026, 06:47 Uhr
Zeile 41:		Zeile 41:
	# Analysieren Sie das Messsignal und entstören Sie die Messwerte mittels Medianfilter.		# Analysieren Sie das Messsignal und entstören Sie die Messwerte mittels Medianfilter.
	# Dokumentieren Sie die Filterauslegung im Quelltext.		# Dokumentieren Sie die Filterauslegung im Quelltext.
	# Zeichnen Sie nach der Filterung den Mittelwert aus >50 Messungen pro konstanter Entfernung [3 4 5 6 7 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28] in cm auf und speichern Sie <code>~~Zeit~~ in s</code> und <code>Spannung in V</code> der Datei <code>IR_Messung.mat</code> (2x16 Werte).		# Zeichnen Sie nach der Filterung den Mittelwert aus >50 Messungen pro konstanter Entfernung [3 4 5 6 7 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28] in cm auf und speichern Sie <code>Entfernung in cm</code> und <code>Spannung in V</code> der Datei <code>IR_Messung.mat</code> (2x16 Werte).
	# Stellen Sie mit dem Skript <code>analysiereIREntfernung.m</code> die Messwerte und den gefilterten Werten im Vergleich in einer Grafik gegenüber (Abb. 1).		# Stellen Sie mit dem Skript <code>analysiereIREntfernung.m</code> die Messwerte und den gefilterten Werten im Vergleich in einer Grafik gegenüber (Abb. 1).
	# Rechnen Sie die <code>Spannung in V</code> mittels nichtlinearer Regression in eine <code>Entfernung in cm</code> um.		# Rechnen Sie die <code>Spannung in V</code> mittels nichtlinearer Regression in eine <code>Entfernung in cm</code> um.
Zeile 51:		Zeile 51:
	## Entfernungsauflösung: <code>ad</code> in cm für den Messbereich (MB)		## Entfernungsauflösung: <code>ad</code> in cm für den Messbereich (MB)
	## Empfindlichkeit: <code>E</code> in <math>\frac{cm}{V}</math>		## Empfindlichkeit: <code>E</code> in <math>\frac{cm}{V}</math>
	# Stellen Sie die Sensorkennwerte in einer Figur in ~~4x4~~ Subplots dar (Abb. 3).		# Stellen Sie die Sensorkennwerte in einer Figur in 2x2 Subplots dar (Abb. 3).
	# Beschriften Sie alle Graphen wissenschaftlich mit Achsenbeschriftung und >2 Kurven einer Legende.		# Beschriften Sie alle Graphen wissenschaftlich mit Achsenbeschriftung und >2 Kurven einer Legende.

Rekursive Filter

2026-05-12T06:15:43Z

💻 Demos

@@ Zeile 46: / Zeile 46: @@
 *[https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/MATLAB/Filter/GleitendesMittelwertFilter MATLAB<sup>®</sup>: GleitendesMittelwertFilter.m]
 *[https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ArduinoUnoR3/examples/DemoGleitenderMittelwert/DemoGleitenderMittelwert.ino Arduino: DemoGleitenderMittelwert.ino]
 = Tiefpassfilter =
@@ Zeile 90: / Zeile 114: @@
 *[https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/MATLAB/Filter/MedianFilter/ MATLAB<sup>®</sup>: RekursivesMedianFilter.m]
 *[https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ArduinoUnoR3/examples/DemoMedianFilter/DemoMedianFilter.ino  Arduino: DemoMedianFilter.ino]
 == Video Tutorials ==
 {| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"

Diskussion:Sensorinbetriebnahme mit Arduino und Simulink

2026-05-11T16:25:21Z

← Nächstältere Version		Version vom 11. Mai 2026, 16:25 Uhr
Zeile 98:		Zeile 98:
	* Range: [0..140000] Lux		* Range: [0..140000] Lux
	\|\| A \|\| In Progress \|\|		\|\| A \|\| In Progress \|\|
			* A table for every combination of Integration Time and Gain has been created and save on matlab for further analysis
	* The table has been created and all the raw ALS values are entered based on every combination of the Gain and Integration Time.		* The table has been created and all the raw ALS values are entered based on every combination of the Gain and Integration Time.
	*Data have been taken fo a fixed (Gain 1/8,Integration Time = 100ms) and graph compared to the data sheet which showed similarity but although the datasheet graph used Log-log graph but we can see similar pattern.		*Data have been taken fo a fixed (Gain 1/8,Integration Time = 100ms) and graph compared to the data sheet which showed similarity but although the datasheet graph used Log-log graph but we can see similar pattern.

Prezi

2026-05-11T09:31:09Z

Tonverbesserung mit Audacity

← Nächstältere Version		Version vom 11. Mai 2026, 09:31 Uhr
Zeile 70:		Zeile 70:
	Eine alternative Anleitung findet sich [https://prezi.com/laqjyk3otmww/latex-in-prezi/ hier]. Diese verwendet die Web-App [https://www.codecogs.com/latex/eqneditor.php eqneditor].		Eine alternative Anleitung findet sich [https://prezi.com/laqjyk3otmww/latex-in-prezi/ hier]. Diese verwendet die Web-App [https://www.codecogs.com/latex/eqneditor.php eqneditor].

			== Prezi vertonen ==
			# Scarlet 2i2 anschließen und das Micro mit 48 V versorgen
			# Audacity Audio einrichten
			## Audiohost: Windows WASAPI
			## Aufnahmegerät: Focusrite usb Audio
			## Aufnahmekanäle: 1 (Mono)
			# < für Tonverbesserung
			# E für Export als mp3 (Mono, 48kHz, konstante Bitrate, 128 kbps)
	== Tonverbesserung mit Audacity ==		== Tonverbesserung mit Audacity ==
	[https://www.youtube.com/watch?v=0o8Qp98dkmg YouTube: In Audacity Stimme verbessern]		[https://www.youtube.com/watch?v=0o8Qp98dkmg YouTube: In Audacity Stimme verbessern]

Mechatronik mit Arduino - 02/26

2026-05-11T07:57:25Z

Inhalte

← Nächstältere Version		Version vom 11. Mai 2026, 07:57 Uhr
Zeile 38:		Zeile 38:
	\|}		\|}
	Ideen		Ideen
	* [[Pulssensor_SE050]]		* [[Herzfrequenzsensor/Pulssensor_SE050\|Pulssensor]]
	* Mikrofon		* Mikrofon
	* Luftdrucksensor		* Luftdrucksensor

Arduino-Challenge: Eine Nacht im Museum

2026-05-11T07:41:52Z

🚨 Ziel

← Nächstältere Version		Version vom 11. Mai 2026, 07:41 Uhr
(14 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 1:		Zeile 1:
	= ~~Story =~~		[[Datei:Museumsraub.webp\|thumb\|rigth\|600px\|Abb. 1: Museums-Raub]]
	~~Ein berühmtes Museum zeigt wertvolle Kunstwerke, Diamanten und antike Artefakte~~.		[[Kategorie:Open Roberta Lab]]
	~~Jedes Team übernimmt die Rolle eines Sicherheitsteams und muss ein Kunstwerk schützen~~.		{\|class="wikitable"
	~~Am Ende der Stunde werden alle Teams zu Kunstdieben und versuchen, die Kunstwerke der anderen Teams zu stehlen – ohne den Alarm auszulösen.~~		\|-
			\| '''Autor:''' \|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
			\|-
			\| '''Projekt:''' \|\| Museums-Raub
			\|-
			\| '''Termin:''' \|\| 12.05.2026
			\|}

	== Ziel ==		= 🏛️ Story =
			*Ein berühmtes Museum zeigt wertvolle Kunstwerke, Diamanten und antike Artefakte.
			*Jedes Team übernimmt die Rolle eines '''Sicherheitsteams''' und muss ein Kunstwerk schützen.
			*Am Ende der Stunde werden alle Teams zu '''Kunstdieben''' und versuchen, die Kunstwerke der anderen Teams zu stehlen – ohne den Alarm auszulösen.

			= 🎯 Ziel =
	Entwickelt mit einem Arduino ein Sicherheitssystem für euer Kunstwerk.		Entwickelt mit einem Arduino ein Sicherheitssystem für euer Kunstwerk.
	Das System soll einen Diebstahl erkennen und einen Alarm auslösen.		Das System soll einen Diebstahl erkennen und einen Alarm auslösen.

	== Materialien ==		Das Kunstwerk soll geschützt werden gegen:
			* Berührung
			* Bewegung
			* Annäherung
			* Wegnahme
			* Lichtveränderung

			=🔧 Materialien =
	* Arduino Uno		* Arduino Uno
	* Breadboard		* Breadboard
Zeile 15:		Zeile 33:
	* Kabel		* Kabel
	* Sensorbeispiele:		* Sensorbeispiele:
	** Lichtsensor (LDR)		** [[Fotowiderstand_LDR\|Lichtsensor (LDR)]]
	** Neigungssensor		** [[Neigungssensor_SW-520D\|Neigungssensor]]
	** Taster		** Taster
	** IR-Sensor		** [[Ultraschall_Abstandssensor_HC-SR04\|Ultraschallsensor]]
	** ~~Ultraschallsensor~~		** [[Reed-Schalter\|Reed-Sensor]]
			** [[Bewegungsmelder,_PIR-Sensor_-_HC-SR501\|Bewegungsmelder]]
	* Bastelmaterial für das Kunstwerk		* Bastelmaterial für das Kunstwerk

	== Aufgaben ==		= 📋 Aufgaben =
	=== Teil 1 – Kunstwerk sichern ===		== Teil 1 – Kunstwerk sichern ==
	Entwickelt ein System, das euer Kunstwerk schützt.		Entwickelt ein System, das euer Kunstwerk schützt.

Zeile 33:		Zeile 52:
	* Drucksensor unter der Statue		* Drucksensor unter der Statue

	=== Teil 2 – Alarm ===		== Teil 2 – Alarm ==
	Wenn ein Diebstahl erkannt wird:		Wenn ein Diebstahl erkannt wird:
	* rote LED blinkt		* rote LED blinkt
Zeile 42:		Zeile 61:
	** Countdown startet		** Countdown startet

	=== Teil 3 – Testphase ===		== Teil 3 – Testphase ==
	Testet euer System:		Testet euer System:
	* Funktionieren alle Sensoren?		* Funktionieren alle Sensoren?
Zeile 48:		Zeile 67:
	* Kann ein Dieb das System umgehen?		* Kann ein Dieb das System umgehen?

	== Finale: Der Museumsraub ==		= 🚀 Finale: Der Museumsraub =
	Nach der Bauphase werden alle Sicherheitssysteme aktiviert.		Nach der Bauphase werden alle Sicherheitssysteme aktiviert.

Zeile 57:		Zeile 76:
	* möglichst keinen Alarm auslösen		* möglichst keinen Alarm auslösen

	== Regeln ==		= 📜 Regeln =
	* Jede Gruppe hat nur einen Versuch pro Kunstwerk.		* Jede Gruppe hat nur einen Versuch pro Kunstwerk.
	* Wird der Alarm ausgelöst, muss das Team abbrechen.		* Wird der Alarm ausgelöst, muss das Team abbrechen.
Zeile 63:		Zeile 82:
	* Fair Play!		* Fair Play!

	== Punkte ==		= 🏆 Punkte =
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	! Aktion		! Aktion
Zeile 81:		Zeile 100:
	\|}		\|}

	== Lernziele ==		= 🧠 Lernziele =
	Die Schülerinnen und Schüler lernen:		Die Schülerinnen und Schüler lernen:
	* Sensoren auslesen		* Sensoren auslesen
Zeile 90:		Zeile 109:
	* kreative Sicherheitskonzepte entwickeln		* kreative Sicherheitskonzepte entwickeln

	== Bonusideen ==		=💡 Bonusideen =
	* RFID-Zugangssystem		* RFID-Zugangssystem
	* Laserfalle		* Laserfalle
Zeile 98:		Zeile 117:
	* OLED-Display mit Warnmeldung		* OLED-Display mit Warnmeldung

	== Mission ==		= 🧩 Mission =
	„Schützt euer Kunstwerk besser als die anderen Teams!“		„Schützt euer Kunstwerk besser als die anderen Teams!“

Datei:Museumsraub.webp

2026-05-11T07:20:09Z

Ulrich.schneider@hshl.de lud Datei:Museumsraub.webp hoch LEGO® 60008 Museums-Raub

Neue Seite

== Beschreibung ==
LEGO® 60008 Museums-Raub

Arduino-Challenge: Eine Nacht im Museum

2026-05-11T07:19:12Z

← Nächstältere Version		Version vom 11. Mai 2026, 07:19 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	~~```text~~		= Story =
	== Story ==
	Ein berühmtes Museum zeigt wertvolle Kunstwerke, Diamanten und antike Artefakte.		Ein berühmtes Museum zeigt wertvolle Kunstwerke, Diamanten und antike Artefakte.
	Jedes Team übernimmt die Rolle eines Sicherheitsteams und muss ein Kunstwerk schützen.		Jedes Team übernimmt die Rolle eines Sicherheitsteams und muss ein Kunstwerk schützen.